1944年生，毕业于私立辅仁大学，1975年获美国富尔布莱特奖资助第一次出国，旅学美国多年，先后在爱荷华大学、威斯康辛大学及西东大学研究心灵哲学、法律哲学与双语教育，回台湾之前任教于蒙特克莱尔大学的儿童哲学促进中心。在台湾曾任教于辅仁大学哲学系所、清华大学及台东大学儿童文学研究所，常常教的课是绘本研究、创作与翻译、儿童哲学、故事说演、英语童诗、思考实验与文学、父母学。

创立财团法人毛毛虫儿童哲学基金会、毛毛虫儿童哲学台湾中心，创办并担任绘本棒棒堂专业季刊、毛毛虫月刊总编辑，也曾兼任儿童日报及远流出版公司顾问。

目前分身两地生活：夏天与冬天在美国威斯康星州苹果县屯，读书、研究、写作；春秋两季，在台湾，也是读书、研究、写作，有空则四处找小孩聊天，到市场吃好吃的东西，偶尔应邀演讲，培训儿童哲学师资。