1、可以的,香皂和肥皂不属于公共汽车的禁止携带物品。

2、但是严禁乘客携带易燃、易爆、有毒等危险物品及管制刀具乘坐公共汽车，不得携带牧畜、污脏物品及有碍乘客安全和健康的物品乘坐公共汽车。

3、乘客还可以自行查看携带的物品，如果外包装上有“危险品”标志，也严禁携带上车。