1、现代化农业生产中的主要动力机械。由发动机、传动装置、行走机构、操纵机构、工作装置等组成。

2、按行走部分的结构分轮式、履带式、四轮驱动式等。与各种机引农具配套后，可进行耕、耙、播、中耕、收获等多种田间作业，还可从事运输和固定作业（如脱粒、抽水、发电等）。