罗伯特·朴（韩国实名：朴东勛）现年28岁，韩裔美国男子，来自美国亚利桑那州，是名传教士。是一个名为“自由和生命2009”的人权组织的负责人。

2009年12月23日他离开韩国经过瀋阳、延吉于24日进入了朝鲜。

罗伯特·朴

美联社2009年12月26日报导，朴身上携带有自己写给金正日及朝鲜领导层的信件。另外，朴进入朝鲜境内时的视频将于27日（美国当地时间）得到公开。

朝中社2010年2月5日报导称，朴已经承认非法越境的错误行为，而且在看到朝方善意对待自己后彻底改变了对这个国家的看法，而朝鲜有关部门在“考虑到他坦白交待以及真诚地悔恨”后，已经决定宽大处理将其释放。

被朝鲜扣留后获释的韩裔美国人罗伯特-朴说：“朝鲜的掌权人考虑的就是如何杀害、饿死、奴役和控制居民。今后我要为帮助推翻金正日政权，帮助居民获得人权而活下去。”他是2010年10月26日接受KBS电视台记者採访时做上述表示的。罗伯特-朴2009年12月进入朝鲜而被扣留43天后获释。他接受採访时说：“（2009年）12月25日，我冒着生命危险过了图们江，但被捕后辗转各地受尽殴打和折磨。那时留下的创伤至今没有治癒。在获释之前，朝鲜还施行侮辱性的性刑讯，以防我揭露在朝鲜被扣留时的情况。”

罗伯特·朴

他还说：“我在朝鲜所受的创伤实在太深，无法治癒。因其后遗症我一度失去了生活的欲望。我可能丧失性能力，今后也许不能结婚。我因在朝鲜受刑讯而留下的后遗症，回美国后曾企图自杀，接受了7个月多的精神科治疗。”

他愤怒地说，朝鲜公开的他的“检讨书”是捏造的。他说，他进入朝鲜是为把朝鲜居民人权惨遭蹂躏的真相告知于世人，“我希望以自己的牺牲使人们团结起来推进朝鲜的自由化”。

据其家人称，他是为传教非法进入朝鲜而受到了残酷暴行和刑讯的。