肖本贤，教授、博士，已在核心期刊和国际学术会议上发表论文50余篇，并有多篇被EI检索，参编着作四本，取得过多项科研成果，获得过安徽省科技进步二等奖和三等奖。
基本介绍
- 中文名：肖本贤
- 国籍：中国
- 职业：教授
- 性别：男
主要成就
教授、博士
已在核心期刊和国际学术会议上发表论文50余篇，并有多篇被EI检索，参编着作四本，取得过多项科研成果，获得过安徽省科技进步二等奖和三等奖。
主要研究方向
时间 | 系列 | 论文 |
运动控制系统，微机套用技术，机器人技术。 | ||
2008.3 | 控制理论与套用 | 基于改进PSO算法的过热汽温神经网路预测控制 |
2007.30 | 计算机工程与套用 | 基于免疫遗传算法的移动机器人全局路径规划 |
2007.19 | 系统仿真学报 | 逃逸人工势场法局部极小值策略的研究 |
2006.6 | 系统仿真学报 | MPSO-RBF最佳化策略在锅炉过热系统辨识中的仿真研究 |
2006.1 | 电子测量与仪器学报 | 基于线阵CCD导航和双DSP的AGV装置研究 |
2006.5 | 系统仿真学报 | 基于动力学系统的非完整移动机器人的跟蹤控制 |
2006.9 | 系统仿真学报 | 动态环境中基于模糊神经网路的AGV路径规划 |
2005 | 系统仿真学报 | 基于模糊免疫PI和交叉耦合控制的AGV跟蹤策略研究 |
2005.8 | 系统仿真学报 | 基于多感测器行为融合基础上的AGV导航研究 |
2004.05 | 系统仿真学报 | 基于模糊神经网路的车用发电机故障诊断系统的研究 |
2004.04 | 系统仿真学报 | 基于干扰观测器的轮廓误差耦合控制研究 |
2004.01 | 系统仿真学报 | 基于模糊数据融合的AGV导航策略的研究 |
2003.12 | 系统仿真学报 | 基于模糊神经网路的轮廓误差附加补偿控制研究 |
2003.08 | 系统仿真学报 | 基于模糊神经网路预测转角的无感测器无刷直流电动机换相控制研究 |
2003.08 | 系统仿真学报 | 基于模糊神经网路预测转角的无感测器无刷直流电动机换相控制研究 |
2003.04 | 系统仿真学报 | 基于神经网路的轮廓误差控制仿真研究 |
2003.05 | 电工技术 | 双DSP紧耦合控制系统 |
1999.03 | 微电机 | 锁相伺服技术及其在CNC工具机中的套用 |
1997.06 | 中国机械工程 | 变传动比齿轮滚齿加工的新型CNC设计 |