春秋战国时期属楚，秦时为黔中郡，西汉高祖元年（公元前206年）置酉阳县，唐天授二年（691年）置溪州灵溪郡，王村为大乡县，元代置永顺安抚司，明洪武五年（1372年）升为湖广永顺等处军民宣慰使司，至清雍正七年（1729年）“改土归流”后设王村为永顺府辖区，后改永顺府为永顺县。解放后（1949年后）王村均是永顺主要建制镇，享有“楚蜀通津”、“酉阳雄镇”等美誉，1961年设立太平公社，1983年设王村镇和王村乡（分别管理“两街两农”和其它13个行政村），1986年合併统称为王村镇，同年因拍摄电影《芙蓉镇》而闻名。2005年全县乡镇区划调整，原保坪乡5个村划入王村镇管辖。2007年改王村镇为芙蓉镇。

社会事业持续发展。农村低保、保障性住房、居民就业、民政救助等工作有序推进，养老保险参保率达82.2%，新农合参保率达100%。2016年，城乡居民养老保险征缴6987人，新农合征缴29082人。征缴2016年度城镇居民医疗保险参保2176人，征缴保费30.96万元,参保率108.8%；机关、事业单位工伤保险应保尽保，参保达165人。累计免费职业介绍450人。完成22个村（社区）劳动力资源信息系统的更新维护。格线化管理工作体系健全，格线划分、街巷命名、门牌号码编制及格线人员信息採集等工作完成。

文化生态旅游。CCTV4大型人文记录片《传承》、CCTV7《乡土》栏目、《情花谷》等一批纪录片、影视剧在芙蓉镇取景拍摄，“老司城杯”国际拳王争霸赛、“爷爷为我打月饼～～梦幻芙蓉镇，儿时中秋月”、“2016中拉文化交流年”拉美客座艺术家走进芙蓉镇採风写生等大型活动在芙蓉镇举办。接待游客35万人次，实现旅游收入2427万元。