起初是在50年代，阿诺尔德.凯格尔为了治疗尿失禁而採用的一种练习法。后来凯格尔发现，这种方法不仅可以恢复骨盆肌的紧张力，而且可以刺激生殖器区，增加生殖区的血流量，从而改善性功能，继而人们以凯格尔的方法研究出一种产品，并称为：凯格尔运动按摩球。

凯格尔练习又称为凯格尔运动凯格尔练习是一种练习耻骨尾骨肌 收缩能力的方法。因为在性交过程中或性高潮时阴道的收缩主要是靠这两块肌肉。容易达到性高潮或性高潮反应强烈的女性，这两块肌肉收缩能力也较强，相反亦然。为此通过训练可以提高肌肉收缩能力，提高性快感；对男性而言阴道对阴茎的紧握作用增强，性交时感受更明显。有助于性关係的改善。