剧集分为两部分，前半个钟头聚焦两位警探（一位老警官+一位年轻警官搭配），在管区副队长的指导帮助下，勘查现场、搜寻证据和盘诘疑犯的侦破活动，后半部分则着重记录了案子转交到检察官手上，执行助理检查官（EADA，executive assistant district attorney）和助理检察官（ADA，assistant district attorney）依据繁琐複杂的法律程式，在检察官（DA，district attorney）的领导下，提起讼诉和出席庭审的过程。有些案件简单明了，但大多数却是错综複杂，曲折离奇，必须遵循的法律程式和抽丝剥茧层层深入的调查，不断考验着几位主人公的智力、精力、耐心和承受力，在案件的侦查和审理过程中，他们还必须竭力寻找生活与工作的平衡点。
Mike Logan的继任者，带有印第安血统。跟Logan不同的是，Rey显得很保守，是非分明，决意惩处一切触犯法律的人。
1999年他的角色被设定成为了照顾病重的妻子而提前退休，警探Ed Green随后接替了他的工作。
Rey Curtis是接替Logan而来的，他是秘鲁移民后裔，又是虔诚天主教徒。有些像Logan那样对罪犯深恶痛绝，但生活作风又很乾净，算是L&O中少有的顾家好男人。他有一次出轨发生在第6季最后一集（那集发生了很多转折性的事情，剧情也显得非常不L&O）,引诱他的那个女大学生初见他还以为他是华尔街的人；同时我们也得知他是Oasis的冬粉。他第9季最后因要专心照顾身患癌症的老婆而辞职，举家搬到加州。到了第20季的“FED”，他又回来演了一集，回来把老婆安葬回故乡，顺便和老上司叙家常。
Ed Green也是五名在L&O系列中“大满贯”登场的角色之一。鑒于我看第10季也还没多少集，所以这位黑人哥哥的特性还不算很清楚，不过可以看得出他很善于安抚人（比如他出场的第一集），同时也是有些疾恶如仇过了头的新人。据资料说他是吃素的，又喜欢赌博（不过在Briscoe死后他就戒赌了）。从一开始跟Briscoe混，到后来又带过两个新人（其中一个还是L&O历史上唯一一个女初级探员）。CI第一季他和Briscoe一起客串，给胖胖提供信息
L&O头十年的DA，跟Ben Stone关係很好，被认为是以曼哈顿着名DA Robert Morgenthau为原型。
老爷爷从第1季开始乾到第10季，中间经历了两任EADA，四任ADA，真可谓为L&O的光辉地位立下了汗马功劳。Schiff给人感觉说话调子很“懒”，好象“给我那幺多台词干嘛？”但他又经常一语惊人，遇到有人刁难他和他下属时也很有手腕。而且他树立了一个“形象”：每当有个案子要拿来跟他讨论时，他通常会说“make a deal”——能不起诉就不起诉。
Jill Hennessy
扮演角色： ADA. Claire Kincaid (Seasons 4-6)
里程碑式的角色，L&O第一位女性ADA，开全系列之先河。自她之后，女性ADA在L&O系列中遍地开花，成为L&O系列的象徵之一，其后男性同胞中仅有Courtney B. Vance一人侥倖在CI中找到一份工作……
根据她和S. Epatha Merkerson的回忆，当年她俩一起加入L&O为的就是为这部之前清一色男性的剧集“加入一些荷尔蒙”，不过刚开始的时候她的角色所受限制比较多，戏份主要集中在Executive ADA Stone的身上，直到第二年Sam Waterston取代了他才开始改变这一局面。她离开的方式比较吓人，是在开车送醉酒的Briscoe警探回家途中被另一名醉酒的司机撞死的……
按照标準的“the plot of ADA-EADA relationship”，ADA总是有些冲动、过于理想主义（不管是liberalism还是conservatism）的年轻人，而对于Claire，这个plot是再适合不过了，其在任的3年就是她逐渐成熟的过程。她是L&O史上第二任ADA，也是第一位女性ADA，自她之后无论L&O主剧、SVU、TBJ乃至于LA（加州那边叫DDA），ADA都是女性担当，仅有CI的Carver例外。Claire一开始是接替Robinette而和Stone搭档的，据说在Stone任内曾数次犯错，Stone差点想炒了她（不好意思，还是因为没看第四季，所以只好说“据说”~~）；第6季21集，Claire甚至惹得Schiff生气要炒她，原因是她不听老爷子命令执意要起诉嫌疑人。连偏liberal的McCoy第5季加入后，Claire也与他冲突不断，比如第6季第3集两人在餐厅吃饭时争论的那一段和她出场的最后那集两人在塞车时的争论。之前据说Claire与McCoy两人有办公室恋情，在剧中没有明显的体现。但在第六季第十二集中中Claire和McCoy的前助手Diana的对话中可以看出（Diana：You are sleeping with him ,aren`t you?）。不过摆明了想泡Claire的却是来自另一部电视剧中的角色：在第6季13集的交叉集中，来自巴尔的摩（也就是“Homicide: Life On The Street”）的Tim Bayliss对她“一见钟情”
Sam Waterston
扮演角色： EADA. Jack McCoy (Seasons 5-20，其中第18季开始升职为DA)
她当年出场的第一集就毫不犹豫的下令逮捕一个杀了女婴的小男孩，也许这就表明她的司法观点确实是很接近于保守派在社会乃至司法议题上的口号：“law and order”。她反对堕胎、反对禁枪、支持死刑（可以说简直就是Claire的对立面）；也许她还不至于这幺严苛，毕竟据说（又是“据说~）她是L&O史上最受好评的ADA。11季结束时她升官了，加入U.S. Attorney's Office——好歹是联邦的官了，虽说联邦与州的司法系统平行。
但这个角色最着名之处在于她在出场的最后一集中，在DA面前得知自己被炒后冒出的一句回应："Is this because I'm a lesbian?"，就这幺一句话当年引起了重磅炸弹一般的巨大反响，因为之前的80多集里几乎没有任何迹象表明她的性取向，而她是lesbian的事实在她谢幕前几十秒才被揭露，致使许多观众和评论家纷纷表示对该剧的处理感到匪夷所思，认为纯粹是吸引眼球用的无聊把戏。不过这个谢幕方式带来的效果就是这个角色确实因此被牢牢记住了……
对这位担任检方“御用”心理医生的阿姨还真的不太应该叫“酱油”，一是她获得的远不止典型酱油“Here’s the file that you’re looking for”这样的台词；二是有几集她甚至成为了案情乃至审讯转折的关键人物。看了第2季的话大家就应该见过Olivet医生了，她在第3、4季甚至一度成为每集的常规角色（我在看第3季时每集的演职员入场片头在快完时总会有“Also starring Carolyn McCormick as Dr. Elizabeth Olivet”）；但不知为何从第5季开始她又变成断断续续出场的角色了，这种断断续续出场的情况一直持续到第19季（也许L&O若能继续，则她还可能会出场）。第3季第6集估计是她戏份最重的一集，因为整起案件就以她在接受检查时被妇科医生强姦而开始的（广大女同胞要小心啊！~~）。
相信对于熟悉CI的观众，Rodgers法医也应该相当熟悉了；但她其实最初是在L&O主剧中出现的，并且一乾就是19年（这点连黑人大妈Van Buren副队长也比不上），且相比于Olivet医生，她是每季至少都会出现好几集的。大家在CI时看到的验尸房显得很阴暗，也很狭小，通常Rodgers法医还在这验尸房里吃午饭；而她在L&O中出现时，她使用的验尸房却显得宽敞明亮，这就不知为何了。她办公地点是One Police Plaza，正好也是Major Case Squad的所在地，估计当初CI选择她来做御用法医也有这层考虑吧。Rodgers总是一副“烦不烦啊？”的表情，说话也经常语带讽刺，这点无论是L&O还是CI皆如此。她喜欢听歌剧（这是CI那里的讯息），看过CI第7季你就知道有一集Ross队长还和穿晚礼服的Rodgers準备一起看歌剧，不过在电梯口被Eames截住了——不觉得Ross队长和Rodgers法医有猫腻吗？
John Fiore
饰演Tony Profaci：第1季-第9季
前面两位还都不算酱油，但这位胖大哥则真的就是酱油了。在9年中其出场的原因基本上就是队长或副队说“叫Profaci和XXX去调查一下”、然后递一份档案过来，要幺就是在犯罪现场等我们的主角出来，报告“死者是xxx”诸如此类。我所见过他出场时间最长的一个镜头好像是在第6季最后那集，他在局里给一个街头混混做记录，然后还阻止了Rey跟那个混混的冲突。他在L&O的世界中最后一次出现是在1998年的一部电视电影“Exiled: A Law & Order Movie”——那部片的主角正是Logan，讲Logan在“流放”期间回到曼哈顿参与的一起案件侦破；Profaci阻挠Logan办案，并被Logan调查到原来他收受了贿赂。这位老兄就这幺很不光彩地结束了他在L&O的生涯。
Briscoe and Curtis clash with Pembleton and Bayliss, who have come to New York to investigate a subway explosion resembling an unsolved bombing in Baltimore from five years ago. The investigation soon leads to a larger conspiracy.
Falsone and Munch team up with Briscoe and Curtis to investigate the murder of a 14-year-old girl. They trace the suspect from New York back to Baltimore.
第3次交叉：
“Sideshow”（上下集分别于1999年2月17日和1999年2月19日播出）
The New York and Baltimore detectives re-team to investigate the murder of a government worker and expose a connection to the White House
主剧和SVU的交叉
第1次交叉集：
"Entitled"（2000年2月18日播出）
The detectives of Special Victims Unit team with the 27th Precinct to investigate a salesman's murder, leading them to a politically influential family. When the case goes to court, McCoy finds the matriarch to be a formidable opponent.
第2次交叉集
“Design"（2005年9月27日播出）
"Flaw"（2005年9月28日播出）
Benson talks a pregnant woman off a ledge, only to find that she's the daughter of a scam artist and a controversial scientist. Afterwards, the woman and her mother are the main suspects in a murder investigation, giving Benson and Tutuola another chance to arrest them with the help of the 27th Precinct.
主剧和陪审团篇的交叉集
"Tombstone"（2005年4月14日）
"Skeleton"（2005年4月15日）
Green is shot while taking a murder witness to trial, leading Fontana to team up with Salazar and uncover ties to a **** magnate.
SVU和陪审团篇的交叉集
"Night"
"Day"（2005年5月3日播出）
A man is suspected of rape and facts about his adolescence are revealed at his trial.
