龟仙人和鹤仙人的师傅。一代武术宗师，估计曾经是地球上最强的人（只有他带人去和比克大魔王战斗）武艺高强，并且因为徒弟龟仙人和鹤仙人，所以他也是一位仙人寿命很长。

武泰斗

武泰斗仙人的战斗力争议很大（主要是因为在动画原创中为了渲染气的重要安排他打败了已经打败比克的小悟空） 不考虑动画原创，他被比克大魔王用几下气指玩弄在鼓掌之间，败的比被老年比克打败的孙悟空还惨（他的战斗力应该低于22届武道会的悟空 强于21届武道会的武天老师战斗力为140到160 在原创动画中能打败悟空是因为悟空只是拿出普通状态的实力。（就跟天下第一武道会时一样跟不同的人打时用出不同的实力）

比克大魔王危害地球，率领弟子挑战而被打伤后外出习练魔封波把比克大魔王封入电饭锅中，拯救世界却因为施展魔封波而死去。

漫画相关内页

悟空被波波用体验器模拟心灵真实的旅行，出现在三百多年前的虚拟时空里，拜访了武泰斗，他指点悟空运用气劈开瀑布。

魔封波：将无法打败的邪恶之气封印在电饭锅里或者小瓶子里的招术，此招体力消耗巨大，武泰斗使用后就牺牲了

其他：各种拳术、残像拳、气功波和对气的运用