《机电一体化技术》以项目的形式进行编写，从套用的角度出发系统地介绍了典型机加工设备、升降电梯、机械手、自动化生产线的机械结构和电气控制原理。全书体现了知识的够用、实用性。伞书共分7章，包括CA6140卧式车床机电传动与控制、M1432A万能外圆磨床机电传动与控制、X6132A卧式升降台铣床机电传动与控制、Z3040摇臂钻床机电传动与控制、升降电梯机电传动与控制、机械手机电传动与控制、自动生产线机电传动与控制。《机电一体化技术》在内容安排上遵循循序渐进的方式，各章节都以项目的形式将理论知识进行贯穿，并针对项目的常见问题进行解答，使得理论知识和实际套用能够有机融合，为教师的备课、学生的学习提供很大方便。

第1章 CA6140卧式车床机电传动

与控制 1

1.1 CA6140卧式车床机电传动与

控制项目说明 1

1.2 基础知识 2

1.2.1 CA6140卧式车床的机械结构 2

1.2.2 CA6140卧式车床运动形式

及传动系统分析 9

1.2.3 CA6140卧式车床电气

原理图 12

1.3 CA6140车床机电传动与控制

项目实施过程 14

1.3.1 工作计画 14

1.3.2 方案分析 14

1.3.3 操作分析 15

1.4 CA6140卧式车床机电传动与

控制项目的检查与评估 17

1.4.1 检查方法 17

1.4.2 评估策略 17

1.5 拓展实训 18

1.5.1 CA6140卧式车床电气

故障诊断 18

1.5.2 CA6140车床主轴箱中

双向摩擦离合器的调整 19

1.6 实训中常见问题解析 20

本章小结 20

思考与练习 21

第2章 M1432A万能外圆磨床机

电传动与控制 22

2.1 M1432A万能外圆磨床机电传动

与控制项目说明 22

2.2 基础知识 23

2.2.1 M1432A万能外圆磨床的

机械结构 23

2.2.2 M1432A万能外圆磨床运动

形式及传动系统分析 30

2.2.3 M1432A万能外圆磨床电气

原理图 33

2.3 M1432A万能外圆磨床机电传动与

控制项目实施过程 35

2.3.1 工作计画 35

2.3.2 方案分析 36

2.3.3 操作分析 36

2.4 M1432A万能外圆磨床机电传动

与控制项目的检查与评估 40

2.4.1 检查方法 40

2.4.2 评估策略 41

2.5 拓展实训 42

2.5.1 M1432A万能外圆磨床的

电气故障诊断 42

2.5.2 M1432A万能外圆磨床头架

主轴的装配与调整 42

2.6 实训中常见问题解析 43

本章小结 44

思考与练习 44

第3章 X6132A卧式升降台铣床 机

电传动与控制 46

3.1 X6132A卧式升降台工具机机电传动

与控制项目说明 46

3.2 基础知识 47

3.2.1 X6132A卧式升降台铣床的

机械结构 47

3.2.2 X6132A卧式升降台铣床

运动形式及传动系统分析 55

3.2.3 X6132A卧式升降台铣床

电气原理图 57

3.3 X6132A升降台铣床机电传动与

控制项目实施过程 62

3.3.1 工作计画 62

3.3.2 方案分析 63

3.3.3 操作分析 64

3.4 X6132A卧式升降台铣床机电传动

与控制项目的检查与评估 70

3.4.1 检查方法 70

3.4.2 评估策略 70

3.5 拓展实训 71

3.5.1 X6132A卧式升降台铣床

电气元件型号及位置认识 71

3.5.2 万能分度头在X6132A

升降台铣床上的套用 73

3.6 实训中常见问题解析 74

本章小结 75

思考与练习 75

第4章 Z3040摇臂钻床机电传动

与控制 77

4.1 Z3040摇臂钻床机电传动与控制

项目说明 77

4.2 基础知识 78

4.2.1 Z3040摇臂钻床的机械结构 78

4.2.2 Z3040摇臂钻床运动形式及

传动系统分析 82

4.2.3 Z3040摇臂钻床电气

原理图 84

4.3 Z3040摇臂钻床机电传动与控制

项目实施过程 87

4.3.1 工作计画 87

4.3.2 方案分析 88

4.3.3 操作分析 89

4.4 Z3040摇臂钻床机电传动与控制

项目的检查与评估 103

4.4.1 检查方法 103

4.4.2 评估策略 103

4.5 拓展实训——Z3040摇臂钻床

电气故障诊断 104

4.6 实训中常见问题解析 105

本章小结 106

思考与练习 106

第5章 升降电梯机电传动与控制 107

5.1 升降电梯机电传动与控制项目

说明 107

5.2 基础知识 108

5.2.1 升降电梯的机械结构 108

5.2.2 升降电梯的安全装置 117

5.2.3 升降电梯的驱动系统 123

5.2.4 升降电梯的电气控制

系统 125

5.3 升降电梯机电传动与控制项目

实施过程 128

5.3.1 工作计画 128

5.3.2 方案分析 129

5.3.3 操作分析 129

5.4 升降电梯机电传动与控制项目的

检查与评估 137

5.4.1 检查方法 137

5.4.2 评估策略 137

5.5 拓展实训 138

5.5.1 三层升降电梯的PLC

程式设计 138

5.5.2 制动器的调整 138

5.6 实训中常见问题解析 139

本章小结 139

思考与练习 140

第6章 机械手机电传动与控制 141

6.1 机械手机电传动与控制项目

说明 141

6.2 基础知识 142

6.2.1 机械手的结构类型 142

6.2.2 机械手的结构组成 148

6.2.3 工业机器人的基本组成与

技术参数 156

6.2.4 工业机器人的分类 160

6.2.5 工业机器人的结构 163

6.2.6 工业机器人的控制 175

6.2.7 工业机器人的套用 178

6.3 机械手机电传动与控制项目

实施过程 181

6.3.1 工作计画 181

6.3.2 方案分析 182

6.3.3 操作分析 182

6.4 机械手机电传动与控制项目的

检查与评估 183

6.4.1 检查方法 183

6.4.2 评估策略 184

本章小结 185

思考与练习 185

第7章 自动生产线机电传动与控制 186

7.1 自动生产线机电传动与控制项目

说明 186

7.2 典型的生产线机械传动机构 187

7.2.1 凸轮机构与凸轮分度器 187

7.2.2 间歇送料机构 196

7.2.3 滚珠丝槓机构 200

7.2.4 皮带输送机 208

7.2.5 倍速链输送线 213

7.2.6 平顶链输送线 221

7.2.7 悬挂链输送线 226

7.2.8 滚筒输送线 229

7.2.9 典型机电一体化控制系统 230

7.3 自动生产线机电传动与控制

项目实施过程 232

7.3.1 工作计画 232

7.3.2 方案分析 233

7.3.3 操作分析 234

7.4 自动生产线机电传动与控制项目的

检查与评估 240

7.4.1 检查方法 240

7.4.2 评估策略 240

7.5 拓展实训——自动生产线

PLC控制 241

7.6 实训中常见问题解析 241

本章小结 242

思考与练习 243

参考文献 244