《机电一体化原理及套用》是2004年苏州大学出版社出版的图书，作者是芮延年。本书内容包括绪论、机电一体化设计的基本原理和方法、机电一体化系统数学模型、机械传动与驱动系统的设计、感测器与检测系统、继电接触控制系统设计等。
基本介绍
- 书名：机电一体化原理及套用
- 作者：芮延年
- ISBN：9787810903752
- 页数：319
- 定价：￥40.00
- 出版社：苏州大学出版社
- 出版时间：2004年09月
适用人群
本书不但可以作为机械工程、自动控制和工业工程管理等专业的教材,同时也可作为机电一体化产品开发设计人员、产品製造人员、生产管理人员学习和参考用书。
图书目录
第一章 引论
1.1 机电一体化基本概念
1.2 现代製造业中的机电一体化技术
1.3 机电一体化发展趋势
第二章 机电一体化系统数学建模
2.1 机械系统模型
2.2 电路系统模型
2.3 液压、气压系统模型
2.4 数字系统模型
2.5 机电一体化系统建模实例
习题
第三章 机电一体化系统检测技术
3.1 概述
3.2 位移感测器
3.3 速度、加速度感测器
3.4 力和扭矩感测器
3.5 位置感测器
3.6 其他感测器
3.7 感测器前级信号处理
3.8 感测器接口技术
3.9 感测器非线性补偿处理
3.10 数字滤波
习题
第四章 机电一体化系统驱动技术与执行装置
4.1 典型载荷分析
4.2 负载的力矩特性
4.3 传动链的精度分析
4.4 电机驱动系统
4.5 液压驱动系统和气压驱动系统
习题
第五章 机电一体化中的计算机系统
5.1 概述
5.2 计算机控制系统
5.3 串列数据通信
5.4 计算机控制网路
5.5 STD汇流排工业控制机
5.6 PLC工业控制机
习题
第六章 机电一体化系统常见控制技术
6.1 PID控制
6.2 常见複杂控制
6.3 模糊控制
6.4 智慧型控制
习题
第七章 机电一体化系统设计与实例
7.1 机电一体化产品开发和基本思路
7.2 机电一体化系统的干扰抑制与处理
7.3 机电一体化系统套用举例
习题
附录 拉普拉斯变换和Z变形
Ⅰ 拉普拉斯变换
Ⅱ Z变换
参考文献