《机械常用机构设计与禁忌》採用实例引导的方式，详细介绍了各种机构设计方法和要点；
涵盖了大量的一线工程设计及套用实例，有很强的实用性

第1章平面机构分析
11研究平面机构结构分析的目的1
111机构的组成1
112平面机构运动简图3
113平面机构自由度9
114平面机构的组成原理和结构分析14
12平面机构的运动分析16
121机构运动分析的目的和方法16
122速度瞬心及其在速度分析上的套用17
123相对运动图解法在机构运动分析中的套用19
124用解析法求机构的位置、速度和加速度23
13机构的创新设计27
131机构形式设计的一般原则28
132机构的创新设计方法31
第2章平面连桿机构设计与禁忌
21概述34
211平面四桿机构的类型及套用34
212铰链四桿机构的演化39
22平面四桿机构的工作特性43
221运动特性43
222传力特性44
23平面四桿机构的设计与禁忌46
231平面四桿机构类型的选用禁忌46
232平面四桿机构设计的基本问题和方法48
233平面四桿机构运动设计禁忌49
234平面四桿机构结构设计禁忌54
24平面连桿机构的典型套用及图例56
241连桿机构在汽车中的套用56
242连桿机构在物流中的套用57
243连桿机构在包装机械中的套用58
244连桿机构在工具机中的套用59
第3章凸轮机构设计与禁忌
31概述61
311凸轮机构的分类和套用61
312凸轮机构的工作原理和基本参数64
32凸轮机构的工作特性65
321凸轮机构的运动特性65
322凸轮机构的传力特性67
33凸轮机构的设计与禁忌67
331从动件运动规律选择禁忌67
332凸轮机构的选用禁忌69
333凸轮机构基本尺寸设计禁忌69
334凸轮轮廓曲线设计禁忌72
335凸轮机构从动件设计禁忌77
336凸轮机构其他设计禁忌82
34凸轮机构的典型套用及图例84
341凸轮机构在汽车中的套用84
342凸轮机构在物流中的套用85
343凸轮机构在产品包装中的套用85
344凸轮机构在工具机中的套用86
第4章齿轮机构设计与禁忌
41概述88
411齿轮机构的类型88
412齿轮机构的特点与禁忌89
42齿轮机构的运动特性92
421齿轮机构的传动特点92
422齿轮机构的受力分析95
43齿轮机构设计与禁忌98
431直齿圆柱齿轮强度设计与禁忌98
432斜齿轮强度设计与禁忌102
433圆锥齿轮强度设计与禁忌103
434齿轮设计时模数的估算及修正104
435齿轮结构设计与禁忌104
44齿轮传动的典型套用及图例107
441减速器107
442变速器110
443差速器112
第5章间歇运动机构设计与禁忌
51棘轮机构114
511棘轮机构的工作原理及类型114
512棘轮机构的运动特性116
513棘轮机构参数选择设计与禁忌117
514棘轮机构的典型套用及图例119
52槽轮机构123
521槽轮机构的工作原理和类型123
522槽轮机构的运动特性123
523槽轮机构设计与禁忌127
524槽轮机构的典型套用及图例129
53凸轮式间歇运动机构132
531凸轮式间歇运动机构的工作原理132
532凸轮式间歇机构的类型结构132
533凸轮式间歇运动机构的运动特点134
534凸轮式间歇机构的典型套用及图例134
54不完全齿轮机构137
541不完全齿轮机构的工作原理和类型137
542不完全齿轮机构的运动特点138
543不完全齿轮机构的设计与禁忌139
544不完全齿轮机构的典型套用及图例143
第6章组合机构设计与禁忌
61组合机构的组合方式146
611串联式组合机构146
612并联式组合机构147
613封闭式组合机构148
614反馈式组合机构148
615複合式组合机构149
62齿轮连桿机构设计与禁忌150
621齿轮连桿机构的组成与禁忌150
622齿轮四连桿机构的运动特性154
623非同轴式齿轮铰链四桿机构设计与禁忌156
624同轴式齿轮铰链四桿机构设计与禁忌168
63齿轮曲柄滑块机构178
631齿轮曲柄滑块机构的基本结构178
632齿轮曲柄滑块机构运动特性178
633齿轮曲柄滑块机构设计与禁忌182
634同轴式齿轮曲柄滑块机构设计禁忌185
635齿轮连桿（曲柄滑块）机构的套用及图例185
64凸轮连桿机构187
641凸轮连桿机构的基本结构187
642固定凸轮连桿机构的设计188
643转动凸轮连桿机构的设计190
644联动凸轮连桿机构的组合设计192
645凸轮连桿机构的典型套用及图例194
65齿轮凸轮机构设计与禁忌195
651齿轮凸轮机构的基本组成195
652转动系桿齿轮凸轮机构设计与禁忌196
653摆动系桿齿轮凸轮机构的设计与禁忌202
654齿轮凸轮机构的套用及图例207
66具有挠性件的组合机构设计与禁忌208
661同步带连桿组合机构208
662差动式带、链连桿组合机构208
663差动链式连桿机构208
第7章其他常用机构设计与禁忌
71万向联轴器设计与禁忌212
711万向联轴器的基本结构212
712万向联轴器的运动特性212
713万向联轴器的设计与禁忌217
714万向联轴器的典型套用及图例219
72螺旋机构设计与禁忌220
721螺旋机构的结构与特点220
722螺旋机构的工作原理221
723滑动螺旋传动机构的设计与禁忌222
724滚珠螺旋传动机构设计与禁忌223
725螺旋机构的典型套用及图例227
73非圆齿轮机构设计与禁忌230
731非圆齿轮机构的类型及特点230
732非圆齿轮的工作原理231
733椭圆齿轮的传动比分析231
734非圆齿轮的典型套用及图例232
74针轮机构设计与禁忌234
741针轮机构的类型及特点234
742外针轮机构的设计235
743内针轮机构的设计245
第8章挠性传动机构设计与禁忌
81带传动的设计与禁忌255
811带传动的工作原理及类型255
812带传动的受力分析与运动特点258
813带传动的设计与禁忌262
814摩擦带传动的套用及图例268
815同步带传动的套用及图例272
82链传动的设计与禁忌273
821链传动的类型、特点和适用範围273
822链传动的受力分析和运动特性277
823滚子链传动的设计计算与禁忌280
824链传动的典型套用及图例285
参考文献

机构作为机械产品的核心，其设计的创新性决定了产品的实用性和先进性。作为一名机械设计人员，全面掌握机械常用机构的设计理论、设计方法是不言而喻的，有关这方面的图书很多，但对于那些基础性的、一般性的“禁忌”问题，这类图书还为数不多，尤其是两者结合起来的论着则更为少见。为此，编者将机械常用机构设计理论和设计计算与设计禁忌两部分内容有机地结合起来，以常用机构的设计为主框架，以设计方法、结构设计实践和典型套用为主要内容，结合编者多年来从事机械机构设计方面的教学、科研和实际设计的丰富经验，尤其结合在设计实践中遇到的各种问题，从禁忌的角度提出如何解决机械常用机构的设计问题为目的而编写成此书。
本书从正面——基本理论及设计方法的角度阐述了常用机构的基本设计方法；从反面——禁忌的角度阐述了常用机构设计中容易出现的错误问题，尤其是有些参数选择和结构设计错误。同时，还通过大量的工程设计套用及图例，採用图文并茂的方法进行正误分析和套用详解，突出了本书内容的实用性。
本书注重基本理论、基本知识和基本技能，突出实用性和工程性；内容简明扼要，深入浅出，图文并茂，可帮助读者在短时间内高效优质地掌握常用机构的设计方法及工程套用。对广大机械工程技术人员的设计工作和大专院校相关专业师生的学习具有现实的指导意义。
本书由冯仁余、石红霞主编，郝振洁、李改灵副主编，参加编写的还有张丽杰、白丽娜、骆素君、王文照、徐来春、田广才、孙爱丽、李若蕾、马雅丽、陈静怡、刘雅倩、李立华和刘洁。本书由路学成主审。
限于编者水平，书中不妥之处在所难免，真诚地希望读者给予批评指正。


编者