1916年出生于地主家庭。

1936年她在峄县城文庙国小当教员。

1938年6月，她协助共产党员文立正在周营镇以北的白楼村，主办山外抗日联合委员会的干部训练班。是年初冬，她离开家乡到抱犊崮山区参加我党领导的苏鲁人民抗日义勇总队宣传队。她在宣传队从事戏剧创作，写了《夺枪》等活报剧。

1939年调山东分局服务团，同年夏末，身患重病，组织上安排她回家乡养病。

1939年年底，运河支队建立后，梁巾侠任支队政治处宣传股长。

1941年1月，调鲁南军区机关工作。正值皖南事变时，她创作了话剧《骨肉恩》，鲁南军区政治部文工团公演后受到好评。

1942年1月，任峄山支队秘书。毛楼战斗后，她奉命去淮北行署教育处任职。不久到国小做领导工作。

1944年加入中国共产党。

1945年参加淮北区党委整风轮训队学习。

1949年南下到江西的南昌。

1953年到长沙，均在中学、大学边做行政工作边兼课边自修。

1951年在江西大学中文系兼课，评副教授职称。后调湖南大学工作。

1983年离休，定居北京市。

2000年5月病逝，享年84岁。

曾经为运河支队抗日烈士纪念碑亭撰写楹联：“遏津浦而踞陇海扼敌冲要，迎苏皖以朝延安卫我通途。”梁巾侠逝世后，有輓联曰：“运河玉女侠，《夺枪》抗日名垂青史；齐鲁英雄地，《骨肉恩》情誉满神州。”