本书系《自动控制原理》一书的第四版,比较全面地阐述了自动控制的基本理论与套用。全书共分十章,前八章着重介绍经典控制理论及套用,后两章介绍现代控制理论中的线性系统理论和最优控制理论。

本书精选了第三版中的主要内容,加强了对基本理论及其套用的阐述。书中深入浅出地介绍了自动控制的基本概念,控制系统在时域和复域中的数学模型及其结构图和信号流图;;对线性离散系统的基因理论、数学模型、稳定性及稳态误差、动态性能分析以及数字校... [显示全部]

前言

第一章 自动控制的一般概念

1.1 自动控制的基本原理与方式

l.2 自动控制系统示例

1.3 自动控制系统的分类

1.4 对自动控制系统的基本要求

习题

第二章 控制系统的教学模型

2.1 控制系统的时域数学模型

2.2 控制系统的複数域数学模型

2.3 控制系统的结构图与信号流图

2.4 数学模型的实验测定法

习题

第三章 线性系统的时域分析法

3.1 系统时间回响的性能指标

3.2 一阶系统的时域分析

3.3 二阶系统的时域分... [显示全部]

胡寿松,男,1937年生于南京,1960年毕业于北京航空航天大学自控系,现任首席教授,博士生导师,中国自动化学会理事,长期致力于控制理论与套用的教学与科研.1988年,主编的《自动控制原理》教材被评为国家级优秀教材;1993年主持的自动控制原理课程建设获国家优秀教学成果二等奖;1997年主编的《自动控制原理》(第三版)获国家教学成果二等奖;1998年评为航空工业十佳优秀教师;1999年获江苏省红杉树园丁奖学金;2000年评为江苏省优秀科技工作者;2002年主编的《自动控制原理》(第四版)被评为全... [显示全部]