泰州市公共运输公司于1971年建立，当初公交营运线路只有一条，自高桥至界沟，全长12公里，设13个站点。1997年6月26日经市计委同意更名为泰州市公共运输总公司。2001年9月26日香港雅高服务（中国）有限公司与泰州公共运输总公司以6：4的比例共同投资成立泰州雅高公交巴士有限公司。2010年1月18日经政府同意回购雅高股权，成立国有泰州市公共运输有限公司。

泰州市公共运输有限公司为国有企业

泰州市姜堰公共运输有限公司为民营企业

泰州公交（主要服务于海陵区）1~37 104~168【注：不包含11、34】

泰州公交（主要服务于高港区）50~59 501~519

泰州公交（主要服务于高新区）206~207 602~606

泰州公交（快速公交）K1-K8

泰州公交（主要服务于姜堰区）34

泰州公交（跨区大客流线）11 901~903

姜堰公交（主要服务于姜堰区）801~860【注：不包含839】

姜堰公交（主要服务于高港区）839

【1路】泰州南站↔️泰州火车站

【2路】泰州南站↔️客运西站

【3路】海阳东路↔️野徐

【5路】美好易居城↔️武庄

【5路区间】美好易居城↔️中陵村

【6路】海阳东路↔️港口

【7路】梅兰芳公园↔️祥云北海公寓

【8路】罡东↔️客运南站

【9路】南理工东门↔️苏陈派出所

【10路】车管所↔️中嘉国际装饰城

【10夜】客运南站↔️中嘉国际装饰城

【11路】南理工东门↔️高港汽车站

【12路】海陵区农业园↔️屠桥社区

【15路】市交通局↔️技师学院

【16路】客运西站↔️张甸镇政府

【17路】海阳东路↔️华港镇政府

【18路】苏中农贸市场↔️海军纪念馆

【19路】中嘉国际装饰城↔️新建村

【20路】海阳东路↔️翰林学院

【21路】界沟↔️碧桂园

【22路】玉堂花园↔️综合保税区

【23路】紫竹苑↔️康居新城

【26路】祥和老年康乐中心↔️纬立生活区

【27路】百饰得装饰城↔️客运西站

【28路】中西医结合医院↔️中西医结合医院

【29路】中西医结合医院↔️泰州火车站

【30路】九龙实验学校↔️九龙实验学校

【31路】院庄村↔️大冯中心国小

【32路】大冯中心国小↔️院庄村

【33路】中嘉国际装饰城↔️俞垛车站

【34路】俞垛车站↔️溱湖风景区

【35路】俞垛车站↔️中嘉国际装饰城

【36路】中嘉国际装饰城↔️叶甸中心国小

【37路】中嘉国际装饰城↔️溱潼客运站

【50路】高港汽车站↔️高港义乌大市场

【52路】高港汽车站↔️海螺水泥厂

【53路】高港汽车站↔️胡庄

【56路】高港汽车站↔️中西医结合医院

【58路】高港汽车站↔️中航船舶

【59路】泰州港↔️蒋庄

【104路】客运南站↔️泰州火车站

【107路】南理工东门↔️省农业开发区畜牧科技示範园

【108路】技师学院↔️技师学院

【109路】客运南站↔️苏陈派出所

【112路】苏中农贸市场↔️消防支队

【113路】南理工东门↔️董家村

【115路】新春↔️中西医结合医院

【116路】纬立生活区↔️泰州火车站

【117路】纯垛↔️夏庄

【118路】森园小区↔️百饰得装饰城

【128路】泰州南站↔️大泗学校

【168路】泰和园↔️纬立生活区

【168夜】泰和园↔️纬创生活园

【206路】明珠小区↔️石化总厂

【207路】可胜科技↔️纬立生活区

【301路】泰州南站↔️兴业小区

【302路】城北物流园↔️城北物流园

【303路】新中医院↔️新中医院

【501路】高港义乌大市场↔️兴洲社区

【502路】高港汽车站↔️汪群国小

【503路】宁都村↔️江乾桥

【504路】汪群国小↔️薛垛

【505路】胡庄镇政府↔️汪群国小

【507路】高港义乌大市场↔️海军纪念馆

【509路】标準厂房区↔️建桥路

【510路】大泗镇政府↔️北港村

【511路】三福船舶↔️富彤化学

【512路】高港高新区↔️高港高新区

【513路】高港高新区↔️高港高新区

【518路】高港汽车站↔️中西医结合医院

【519路】义乌市场↔️义乌市场

【602路】中西医结合医院↔️翰林学院

【603路】翰林学院↔️泰州市第四人民医院

【605路】翰林学院↔️泰州南站

【606路】中西医结合医院↔️纬立生活区

【901路】姜堰汽车站↔️客运西站

【902路】姜堰汽车站↔️客运南站

【903路】姜堰城东公交停车场↔️客运南站

【801路】姜堰汽车站↔️溱潼客运站

【802路】西渣村↔️华扬村

【803路】姜堰汽车站↔️宫伦村部

【803区间】姜堰汽车站↔️俞垛车站

【805路】姜堰汽车站↔️柳官村

【805区间】姜堰汽车站↔️叶甸转盘

【806路】姜堰火车站↔️白米收费站

【807路】姜堰汽车站↔️娄庄车站

【808路】姜堰公交总站↔️张沐

【809路】姜堰火车站↔️张甸转盘

【810路】姜堰汽车站↔️华港镇政府

【811路】姜堰美校↔️小冯甸

【811区间】姜堰美校↔️壹号公馆南（暂时停运）

【812路】姜堰汽车站↔️李堡村部（因道路施工暂时停运）

【812区间】姜堰汽车站↔️双登新厂区

【813路】姜堰汽车站↔️袁联村部

【815路】姜堰汽车站↔️东阳

【816路】姜堰汽车站↔️湖西庄

【816夜】姜堰汽车站↔️溱潼客运站

【817路】姜堰汽车站↔️苏庄村

【818路】姜堰汽车站↔️兴泰镇政府

【819路】姜堰火车站↔️蒋垛车站

【820路】姜堰城东公交停车场↔️蒋垛车站

【821路】姜堰火车站↔️顾高镇政府

【822路】姜堰城东公交停车场↔️大窑村

【823路】姜堰公交总站↔️拜官

【826路】姜堰汽车站↔️薛陈村

【827路】姜堰汽车站↔️洲城村（因道路施工暂时停运）

【829路】姜堰火车站↔️申洋村部

【830路】姜堰火车站↔️东阳

【831路】姜堰汽车站↔️盐大村

【832路】姜堰城东公交停车场↔️伦中路文化路口

【836路】姜堰火车站↔️兴泰镇政府

【837路】娄庄车站↔️先进村（掌上公交暂不提供此线路查询服务）

【838路】姜堰汽车站↔️姜堰火车站（因道路施工暂时停运）

【839路】姜堰汽车站↔️大泗停车场

【850路】姜堰城东公交停车场↔️二塘村部

【858路】姜堰公交总站↔️白米镇政府

【860路】姜堰中学↔️东阳

【游1路】中西医结合医院↔️美好易居城

【游2路】紫竹苑↔️海军纪念馆

【K1路】高港汽车站↔️客运南站

【K2路】姜堰汽车站↔️泰州火车站

【K3路】高港义乌大市场↔️泰州火车站

【K6路】姜堰城东公交停车场↔️客运南站

【K8路】姜堰汽车站↔️客运西站

【假日旅游专线】柳园↔️溱湖风景区