《普通高等教育“十一五”规划教材：计算机控制技术（第2版）》系统地阐述了计算机控制系统的分析方法、设计方法及工程实际的套用，主要内容包括计算机控制系统的组成及分类、信号的採样与恢复、性能及指标、发展概况及趋势，Z变换、Z传递函式、Z变换的性质和定理、广义Z变换，计算机控制系统分析，计算机控制系统离散化设计方法和模拟化设计方法，线性离散系统状态空间分析方法，线性离散系统状态空间设计，複杂控制规律系统设计，模糊控制系统设计，专家控制系统设计，神经网路控制系统设计，计算机控制系统设计与实现的设计原则、步骤、输入输出通道设计、抗干扰技术以及套用实例。
《普通高等教育“十一五”规划教材：计算机控制技术（第2版）》既注重理论体系的完整性，又注重工程实际的套用性，理论联繫实际，解决工程实际中常出现的问题。
《普通高等教育“十一五”规划教材：计算机控制技术（第2版）》可作为高等院校计算机、电子、自动控制及自动化专业的本科教材，也可作为有关科技人员的参考书。

第1章 绪论
1．1 计算机控制系统概述
1．1．1 计算机控制系统的一般概念
1．1．2 计算机控制系统的组成
1．1．3 计算机控制系统的分类
1．1．4 计算机控制系统的特点
1．2 信号的採样与恢复
1．2．1 信号的採样过程
1．2．2 採样定理
1．2．3 信息的恢复过程和零阶保持器
1．3 计算机控制系统发展趋势
习题

第2章 z变换及z传递函式
2．1 Z变换定义与常用函式Z变换
2．1．1 Z变换的定义
2．1．2 常用信号的Z变换
2．2 Z变换的性质和定理
2．3 Z反变换
2．4 广义Z变换
2．5 线性定常离散系统的差分方程及其解
2．6 Z传递函式
2．6．1 Z传递函式的定义
2．6．2 Z传递函式与脉冲回响函式的关係
2．6．3 Z传递函式的求法
2．6．4 开环Z传递函式
2．6．5 闭环Z传递函式
2．6．6 Z传递函式的物理可实现性
2．6．7 在扰动作用下的线性离散系统
2．7 广义Z传递函式
习题

第3章 计算机控制系统的分析
3．1 离散系统的稳定性分析
3．1．1 S平面与Z平面的关係
3．1．2 离散系统输出回响的一般关係式
3．1．3 Routh稳定性準则在离散系统中的套用
3．2 离散系统的过渡回响分析
3．3 离散系统的稳态準确度分析
3．4 离散系统的回响
3．4．1 离散系统在採样点间的回响
3．4．2 被控对象含延时的输出回响
3．4．3 离散最少拍系统
3．5 离散系统的根轨迹分析法
3．6 离散系统的频率分析法
习题

第4章 计算机控制系统的离散化设计
4．1 最少拍计算机控制系统的设计
4．1．1 最少拍系统设计的基本原则
4．1．2 阻尼因子法
4．1．3 任意广义对象的最少拍控制器设计
4．2 无波纹最少拍计算机控制系统设计
4．3 误差平方和最小系统的设计
4．4 在扰动作用下计算机控制系统的设计
4．4．1 针对扰动作用的设计
4．4．2 抑制扰动作用的设计
4．5 複合控制系统设计
4．6 数字控制器的根轨迹设计法
4．7 数字控制器的频域设计法
4．7．1 W变换
4．7．2 数字控制器的频率特性
4．7．3 w变换法的设计步骤
4．8 数字控制器的电脑程式实现
4．8．1 直接程式设计法
4．8．2 串列程式设计法
4．8．3 并行程式设计法
习题

第5章 计算机控制系统的模拟化设计
5．1 概述
5．2 模拟控制器的离散化方法
5．2．1 冲激不变法
5．2．2 加零阶保持器的Z变换法
5．2．3 差分变换法
5．2．4 双线性变换法
5．2．5 频率预畸变双线性变换法
5．2．6 零、极点匹配法
5．3 数字PID控制
5．3．1 PID控制的基本形式及数位化
5．3．2 数字PID控制器的控制效果
5．3．3 数字PID控制算法
5．4 数字PID控制算法的改进
5．4．1 积分分离PID算法
5．4．2 不完全微分PID算法
5．4．3 微分先行PID算法
5．4．4 带死区PID算法
5．4．5 抗积分饱和PID算法
5．5 数字PID控制器的参数整定
5．5．1 试凑法_
5．5．2 扩充临界比例度法
5．5．3 扩充回响曲线法
习题

第6章 线性离散系统状态空间分析
6．1 线性离散系统状态方程
6．1．1 由高阶差分方程求状态方程
6．1．2 由Z传递函式求状态方程
6．2 连续状态方程的离散化
6．3 计算机控制系统的闭环离散状态方程
6．4 线性离散系统的传递函式矩阵与特徵值
6．5 线性离散状态方程的求解
6．5．1 递推法
6．5．2 Z变换法
6．6 线性离散系统的稳定性、可控性和可测性
6．6．1 线性离散系统的稳定性
6．6．2 线性离散系统的可控性
6．6．3 线性离散系统的可测性
6．6．4 可控性、可测性与传递函式矩阵的关係
习题

第7章 线性离散系统状态空间设计
7．1 线性离散系统输出反馈设计
7．1．1 在单位阶跃信号作用下单变数最少拍系统设计
7．1．2 在单位速度信号作用下单变数最少拍系统设计
7．1．3 在单位阶跃信号作用下多变数最少拍系统设计
7．2 线性离散系统状态反馈设计
7．2．1 设计单输入二阶系统的坐标变换法
7．2．2 n阶单输入系统的坐标变换法
7．2．3 设计单输入系统的递推法
7．2．4 多输入n阶系统的递推法
7．3 线性离散系统的极点配置与观测器
7．3．1 用状态反馈实现指定的极点配置
7．3．2 状态观测器
7．4 Liapunov最优状态反馈设计
7．5 最小能量控制系统设计
7．6 离散最优控制
7．6．1 离散极小值原理
7．6．2 离散动态规划法
习题

第8章 複杂控制规律系统设计
第9章 模糊控制系统设计
第10章 专家控制系统设计
第11章 神经网路控制系统设计
第12章 计算机控制系统设计与实现
参考文献