亲密距离（intimacy distance），也可称为“亲近距离”，是社会距离的一种。表示人与人之间亲密关係的距离，或仅是夫妻，父母与子女等特殊关係的人才能使用的空间。

亲密距离可以分为近程亲密距离和远程亲密距离。

近程亲密距离就是爱抚、安慰、保护的距离，它小于15厘米。在此距离内，可以辨认对方面部细微的变化，可以感受到对方的体温和呼吸。主要靠嗅觉和温度觉来体验这种距离。

远程亲密距离一般是对视、耳语的距离，大约在15~45厘米之间。