轻鬆熊又叫鬆弛熊，英文名Rilakkuma是由英文Relax（解：鬆弛）和日文Kuma（解：小熊）组合而成的，即是鬆弛熊，也翻译作轻鬆熊。一天下午，当作者近藤亚希小姐如常完成她的日常家务时，清洁洗衣等等……多幺休闲的生活啊！近藤小姐在想 … 这就是她一直所羡慕的生活！突然她脑海突然浮现出： 一只可爱而休闲的小熊形象出现了，这只可爱的小熊就是rilakkuma。