大多数袋鼠是左撇子。通过对澳大利亚野生袋鼠的研究发现，它们在摄食、梳理毛发以及进行其他活动时，都倾向于使用左手。因此，虽然大多数人是右撇子，大多数袋鼠却是左撇子。

所有袋鼠，不管体积多大，有一个共同点：强健而有力的、长着长脚的后腿；袋鼠的Crural指数（即(小腿长/大腿长)×100指数，或(胫骨长/股骨长)×100指数）达到172，其中红袋鼠更是达到202，远远超过其它动物，而人类平均只有80多。

袋鼠以跳代跑，最高可跳到4米，最远可跳至13米，可以说是跳得最高最远的哺乳动物。大多数袋鼠在地面生活，从它们强健的后腿跳越的方式很容易便能将其与其他动物区分开来。袋鼠在跳跃过程中用尾巴进行平衡，当它们缓慢走动时，尾巴则可作为第五条腿。袋鼠的尾巴又粗又长，长满肌肉。它既能在袋鼠休息时支撑袋鼠的身体，又能在袋鼠跳跃起帮助袋鼠跳得更快更远。