大熊猫的祖先是“始熊猫”。据在云南禄丰晚中新世古猿地层中发现的大熊猫化石研究分析，早在800万年前的晚中新世，中国云南禄丰等地的热带潮湿森林的边缘，就生活着大熊猫的祖先――始熊猫。

始熊猫是一种由拟熊类演变而成的以食肉为主的最早的熊猫，个体犹如一只较肥胖的狐狸。如果“始熊猫”被认为是中国大地上的第一只大熊猫，则大熊猫比中国土地上人类出现还要早。