春秋时期，晋楚秦争霸，天下大乱。晋国首都曲沃一草泽大夫程婴医术高明，皇室多次欲延聘入宫封为御医，但程婴性如闲云野鹤不好功名，且认为百姓更需要他医治，故程婴仍每日在市井之中行医救人。

晋国相国赵盾之子赵朔因屡次战胜敌国，受晋国君王的爱戴。赵朔与庄姬公主自幼为青梅竹马，两情相悦，无奈晋王宣布為庄姬公主比武招亲！武功高强的赵朔虽然率先夺得绣球，不料御史大人屠岸贾居然中途拦截，究竟谁能得到庄姬公主的绣球呢？程婴上山采药，途中杀出多名蒙面歹徒劫药！为了保护药材，遭到追赶的程婴竟不慎跌落山崖……