世界上最早的几何光学著作，是由墨子和他的弟子们所著的典籍：《墨经》，亦称《墨辩》。主要是讨论认识论﹑逻辑和自然科学的问题。

《墨经》中就包含了丰富的关于力学、光学、几何学、工程技术知识和现代物理学、数学的基本要素。其中有关于力、力系的平衡和杠杆、斜面等简单机械的论述；记载了关于小孔成象和平面镜、凹面镜、凸面镜成象的观察研究，并且首次提出了时间（“久”，即宙）和空间（“宇”）的概念。