鱼鳍是鱼的游泳器官，是鱼本身不可缺少的一部分，不仅助其本身快速游动，还可以起到一定的缓和作用。鱼鳍分为背鳍、胸鳍、腹鳍、臀鳍、尾鳍、脂鳍（仅见于脂鲤科鱼类、多数鲑鱼及鲶鱼）等。不同部位的鱼鳍作用不同。

胸鳍：

当尾鳍不运动时，胸鳍向鱼体两侧张开，作前后摆动时，鱼体前进；一侧胸鳍摆动时鱼体向不动的一侧转弯；平衡若失去，鱼体会左右摇摆不定，相当于高等脊椎动物的前肢，位于左右鳃孔的后侧。主要的功用是使身体前进和控制方向或行进中“刹车”的作用。

腹鳍：

相当于陆生动物的后肢，具有协助背鳍、臀鳍维持鱼体平衡和辅助鱼体升降拐弯。

背鳍：

主要对鱼体起平衡的作用。但也有些体形长的鱼类，背鳍和臀鳍可以协助身体运动，并推动机体急速前进。如带鱼的背鳍、电鳗的臀鳍、海鳗的背鳍和臀鳍都能推动机体向前运动。又如特殊体形的海马，也是靠细小的背鳍运动来推动机体前进。

臀鳍：

臀鳍位于鱼体的腹部中线、肛门后方，形态与功能大体上与背鳍相似，基本功能是维持身体平衡，防止倾斜摇摆，还可以协调游泳。多数鱼类具有臀鳍1个，而鳕2个。有些全部由鳍条组成，有些由鳍条与硬棘组成。盲鳗的臀鳍可与尾鳍和背鳍相连，海鳗、鲆鲽类臀鳍基底很长。