1、两直线垂直的条件是两条直线相交成直角，判断方法有2种。

2、两条直线相交成直角时，这两条直线互相垂直，其中一条直线是另一条直线的垂线，这两条直线的交点叫垂足。

3、设有两个向量a和b，a⊥b的充要条件是a·b=0，即(x1x2+y1y2)=0 。