嵌入式硬碟录像机是最近几年才逐渐成熟的新一代硬碟录像机产品 ，所谓嵌入式硬碟录像机其原理上的架构与工控式硬碟录像机没有本质的差别，可以算上一个专用的计算机。他一般使用专用的嵌入式处理器，使用自己设计的主机板，视频压缩晶片集成在主机板上或者也採用插卡架构。 从硬体架构上来讲各个厂家都基本差不多，主要差别也就体现在视频压缩晶片、主处理器等晶片的选择上，视频压缩晶片有ASIC和DSP两种，主处理器一般式Arm、Mips或者PowerPC等。

嵌入式硬碟录像机一般採用嵌入式实时作业系统，比如pSos，嵌入式Linux等，以后者局多。主程式短小，精悍，不需要硬碟存储系统程式，不 象普通计算机那样容易受到计算机病毒的攻击。从功能上来讲嵌入式DVR和工控式DVR基本上不相上下，但界面的操作和美观性方面还不如工控式DVR，不过一般工控式DVR不支持遥控器操作，所以在这方面各有长短。

嵌入式硬碟录像机的发展依赖于IC技术的发展，最近几年以Philips、TI、ADI等为代表的DSP厂家推出了功能强大的数位讯号处理晶片，这些晶片是目前嵌入式DVR方案所採取的主要硬体，儘管目前嵌入式DVR所支持的最大视频路数还是16路，但更高路数的产品也已经开始面世了，嵌入式DVR与工控式DVR相比，软体维护工作量小，网路功能和操作简便性方面也有了很大提高，性能价格比比较突出，在没有特别要求的场合比工控式硬碟录像机更受用户欢迎，毕竟目前很多的工控式DVR不是单一用途很容易受到病毒的攻击以及用户的误操作，所以安防工程商也越来越多的选择嵌入式DVR。儘管如此，目前的硬碟录像机市场，二者所占的份额基本上持平，毕竟工控式硬碟录像机的各个零部件很容易组合，哪出问题了解决哪块，一般不需要整机维修，从价格方面来讲某些软压卡组装的PCDVR也有一定的优势。就目前所存在的问题来说，嵌入式DVR最大的问题在于预览画面的质量不如工控式DVR，儘管前者支持VGA和模拟视频输出，但预览画面的质量和清晰度显然无法和PCDVR相比，PCDVR藉助于最新的计算机技术，强大的显示能力都是嵌入式DVR所无法比及的，而且这方面可能会一直出于下风。还有一个弱点就是录像回放方面，以硬体压缩卡为基础的工控式DVR目前可以进行多达16路视频的回放甚至更高（一般只依赖于PC机的硬体配置），而嵌入式DVR一般只能进行有限路数的回放。