字宜山，人称宜山先生，王氏后人称其宜山公, 一生经历了乾隆、嘉庆、道光、鹹丰、同治五个王朝。

王永彬生于乾隆壬子年正月二十三亥时，卒于同治己巳年正月二十五巳时，享年七十有八。为南宋孝宗时王刚中之后，经两次迁徙，直到其父清朝乾隆间才迁往荆州府枝江县城西十五里石门坎（今湖北省宜都市枝城镇石门坎人）。年少时，其仲兄去世，一度面临辍学，后发愤始得入县学读书。他不喜科举，很晚才恩获贡生科名，为修职郎，参与编修同治版本《枝江县誌》，担任“分修”。后候选教谕，因深受儒家思想薰陶，在教学中，先令学生修身，次教其治学，不以科举应试为唯一目的。并能身先士卒，修养己身而后教。同时对于乡人，见善必赏；见过必反覆规劝，一定要使其彻底改正。

王永彬涉猎广泛，在着述授业之余，经史诸子书法医学皆习，尤好吟诗，其同郡文友王柏心为其撰写《勅授修职郎宜山王公传》记载：“公着述外，尤好吟咏，与高安周柳溪、彝陵（夷陵）罗梦生结诗社，号吟坛三友”。

王永彬为人不爱荣华富贵，生性纯茂沖远。光绪《荆州府志·卷五十七·艺文志》记载：“王永彬，字宜山，岁贡生，性孝友，隐居教授。邑令朱锡绶耳闻其名，虚心造访，永彬凿坯而遁。”与友人一起每酒醉高论，说到古忠孝义烈之事，则沾襟涕泗不能止。

王永彬一生治学甚广，勤于着述，同治五年《枝江县誌》记其《孝经衬解》一部，光绪《荆州府志》记其《帝统年表》《围炉夜话》《格言集句》三部。中国国家图书馆“古籍馆普通古籍阅览室”的藏书目录中记其《历代帝统年表》一卷、《先正格言集句》一卷、《朱子治家格言》一卷、《六书辨略》一卷、《音义辨略》一卷、《禊帖集字楹联》一卷、《孝经衬解》一卷、《围炉夜话》一卷，合称《桥西山馆杂着八种》。另有《讲学录》《说古韵言》《桥西馆诗文杂着》《独柱山房诗文襟着》《髒腹病药夫》等。

清同治《枝江县誌》收录其《秋暮自城归石门村途中偶成》《花溪即景》等诗三首；同治《远安县誌》收录其《同友人游青溪》诗一首。

《围炉夜话》“书于桥西馆”的“一经堂”，成书于清鹹丰甲寅二月。作者虚拟了一个冬日拥着火炉，与至交亲友畅谈人生的情境，使本书语言亲切、自然、易读。《围炉夜话》分为221则，以“安身立业”为总话题，分别从道德、修身、读书、安贫乐道、教子、忠孝、勤俭等10个方面，揭示了“立德、立功、立言”皆以“立业”为本的深刻含义。自面世以来，一直盛传不衰，成为人们案头的必备之书。它与明代洪应明撰的《菜根谭》、陈继儒撰的《小窗幽记》并称“处世三大奇书”。