鬼兵队的成员之一，人称“人斩”，参与了由高杉晋助所主持针对真选组内部的解离作战，后被坂田银时击败。

常自称“在下”（sesha）”（貌似是自谦的说法），也常用“～ござる(~gozaru)”做为语气的结尾，说话颇有古风。这个是在捏他浪客剑心的主角绯村剑心的口吻，因为绯村剑心的历史原型和河上万齐同样都是是幕末四人斩之一的河上彦斋。

善于聆听别人灵魂的旋律，为人随性不羁，无法对其进行严格的正邪界定。

是寺门通的音乐製作人。

漫画553训中阻止前去营救高杉晋助的来岛又子对其发誓【自己一定会救出高杉】后沖入高杉崩塌的ICU病房就此生死不明也是第一次露出眼睛。

漫画556话中确认被快援队救出生还甦醒后见到鬼兵队残余人员与快援队首脑坂本辰马&陆奥。

漫画中的河上万齐

后在给银时等人指名鬼兵队秘密基地时手指指向哪里，哪里就发生爆炸被银时吐槽手指会发雷射炮差点剁手，被新吧唧描述为“这人开不起玩笑啊！”

漫画642话中用自己吸引兵力，自爆阵亡

江户时代末期(本作的20年前), 被称为「天人(あまんと—AManto)」的天人(外星人)来袭。于是地球人与天人之间的战争瞬即爆发, 为数众多的武士和攘夷派志士都参与与天人的战斗, 幕府见识到天人强大的实力后, 向天人低头, 放弃武士, 擅自与天人签订不平等条约, 準许他们入国。其后更颁布了「废刀令」, 夺走了武士的刀, 使他们无力反抗。自此, 天人横行霸道, 幕府为天人所影响, 甚至被控制, 成为了「傀儡政权」。

攘夷战争结束后，攘夷军鬼兵队的领导者高杉晋助仍然坚持武力对抗幕府，万齐正是其麾下一员。

名字是参照幕末四大人斩之中的“河上彦斋”。

1、你这家伙到底为什幺而战，到底为何要以性命相博，事到如今武士的世界终究要走向灭亡，就算是晋助手下留情，这个国家也注定是腐朽不堪，就凭阁下一个人根本什幺都阻止不了。这个国家已经不值得保护了，把这个被天人吞食殆尽丑陋不堪腐朽堕落的国度终结了才是武士的使命，这个国家必须切腹谢罪！[还有一种翻译，白夜叉，你究竟是为了什幺而战斗，为了什幺而赌上性命，如今武士世界的毁灭已经无法避免，即使晋助手下留情，这个国家也终究会腐朽没落，以你一己之力又能改变什幺，这个国家早已不值得保护，将这被天人蚕食殆尽丑陋腐朽的国家蕩涤超度才是武士的使命，这个国家必须切腹谢罪！

（105集）

2、坂田银时，你这家伙就是个亡灵，曾经和晋助他们并肩作战的回忆，无法将其捨弃，被幻想所俘获，苟延残喘的亡灵，阁下想要保护的东西已经是一片虚无，亡灵就应该好好呆在极乐世界！！

[还有一种翻译，坂田银时，你不过是亡灵罢了，是捨弃不了过去为了保护武士之国和晋助他们并肩战斗的回忆，为执念所困苟延残喘的亡灵啊，你要保护的已一无所剩，回到你的来处去！]

（105集）

3、河上万齐：任何事关键还是要看拍子和节奏，只要能掌握拍子和节奏，万事都能一帆风顺，若是合不上节拍就退，这就是在下做事风格

高杉晋助：万齐，和我的歌无法合上拍吗？

河上万齐：白夜叉说，他想保护的东西无论现在还是以前都没变过。晋助，你知道他指的到底是什幺吗？我有种想听到最后的念头喔，已经被那家伙的歌给迷上了，的确是在下输了

（105集）

4、在下的心情改变了，还想再听上一会儿你的歌，活下去，我很期待听到曲子续篇的那一天

[还有种翻译，我改变主意了，你的歌，有点想接着听下去。期待听到你生命后续乐章的那天]

（105集）

5、武市变平太：你们疯了吗？这些部下对上春雨怎幺会有胜算啊，比起那个，现在我们能做的是大江户青春健全…[1]

河上万齐：哼！没疯就不会…以全世界为敌！

（215集）

第50集

「无题」（银魂进军第二年） 　(河上万齐第一次在tv版中出现)

第56集

「小心一日局长，罗登玛伊亚夫人」（阿通被绑） 　(第一次正式出场)

第58集

「小卖部里最受欢迎的食物果然还是炸肉饼麵包」（红樱篇。桂失蹤，妖刀红樱，银时受伤）

第61集

「暗夜之虫，会集光中」（大家成功脱逃，红樱篇完）

第102集

「OTAKU就是话多」

第103集

「长处和短处只有一纸之隔」

第104集

「重要的东西总是难以发现」

第105集

「任何事都要看拍子和时机」

第152集

【上天临驾于人之上是创造了髮髻】

第215集

「是双是单」

第301集

「忍者之村」