数字控制系统分析与设计（第2版）

图书信息

数字控制系统分析与设计（第2版）

作者：朱晓青主编郭艳杰彭晓波黄浪尘副主编
　　定价：39元
印次：2-1
ISBN：9787302486862
出版日期：2018.08.01
印刷日期：2018.06.20

内容简介

本书是作者在多年教学工作、工程实践并结合国内外该领域的教学和技术发展等基础上形成的一部教材。书中系统地介绍有关数字控制的基本理论、基本分析方法与数字控制器设计技术等。全书共分5章，内容包括引言与连续控制系统回顾、离散时间系统分析、採样数据系统、基于传递函式的数字系统分析与数字控制器设计及基于极点配置与状态估计的数字控制器设计。本书可作为自动化类专业或相关专业本科生计算机控制或数字控制类课程教材或教学参考书，也可作为有关工程技术人员的参考资料。

作者简介

朱晓青，男，1982年毕业于华中科技大学，教授，国务院政府特殊津贴获得者，中国仪器仪表学会过程检测控制仪表分会理事，湖南省仪器仪表学会理事。增主持完成国家“八五”重点科技攻关课题1项、主持完成省部级重点项目2项。获省部级科技进步二等奖2项、三等奖3项、四等奖2项。编写专着《过程检测控制技术与套用》，编写教材《感测器与检测技术》《Fieldbuses and Distributed Technologies for Process Control》，国际国内刊物或会议发表论文30余篇。

图书目录

第1章引言与连续控制系统回顾

1.1引言

1.1.1数字控制器的套用领域

1.1.2数字控制系统的基本构成与特点

1.2连续控制系统及其动态特性

1.2.1微分方程

1.2.2拉普拉斯变换与传递函式

1.2.3反馈控制的基本特性

1.2.4反馈系统的稳定性分析

1.2.5时间域设计指标

1.2.6PID控制

1.3根轨迹设计法

1.3.1s域设计指标

1.3.2根轨迹及其画图规则

1.3.3基于根轨迹的控制器设计

1.4频率回响设计法

1.4.1频域设计指标

1.4.2基于波特图的控制器设计

1.5状态空间设计法

1.5.1极点配置方法

1.5.2状态观测器的设计

1.5.3极点配置与观测器的组合：调节器的设计

1.5.4参考输入与积分控制

1.6本章小结

习题1

参考文献

第2章离散时间系统分析

2.1线性差分方程

2.1.1数位化与差分方程

2.1.2差分方程的求解

2.2z变换与离散传递函式

2.2.1z变换及其性质

2.2.2z变换法求解差分方程

2.2.3结构图描述与分析

2.2.4离散传递函式

2.3离散传递函式与脉冲回响的关係

2.4BIBO稳定

2.5本章小结

习题2

参考文献

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基本介绍

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