天津市複杂工业系统控制理论及套用重点实验室着重对时变系统、非线性系统进行建模与辨识研究

1：複杂工业系统建模与辨识理论

针对冶金、发电、石化等大型企业的大型複杂控制系统，以系统建模、辨识为重点，

2：流程工业先进控制理论与最佳化技术针对冶金、电力、石化等行业的複杂过程，重点研究鲁棒控制、自适应控制、模糊与神经网路控制、混杂控制、网路时延控制等理论。对于複杂工业系统存在的各种不确定性因素，着重研究非线性系统鲁棒控制理论和方法；对于时变系统和非线性系统存在的参数不确定问题，主要研究自适应控制理论与技术，其研究成果将完善自适应控制理论体系。

在上述理论研究的基础上，以冶金、电力、石化等流程工业系统的控制与管理问题为背景，围绕本市支柱产业的重大关键技术需求，以解决流程工业综合自动化重大关键技术为己任，开展具有综合複杂性的工业过程控制、调度、最佳化和综合自动化的研究。

3：複杂运动控制理论及套用

该方向研究複杂机电系统的建模与辨识、机器人运动控制机制，多机器人系统运动规划、协调、多电机系统同步与协调、智慧型运动控制器等，依託国家自然科学基金、国家863计画以及天津市攻关项目，重点在并在线上器人建模、仿真与控制，移动机器人控制与机器视觉制导，多感测器融合技术，基于网路的遥操作，自动机械装备的智慧型控制等方面开展有针对性的研究工作。