2014年4月，美国航天局获準开建奥西里斯-REx及相关支持设施，以实施美国第一个採集小行星样本的任务。

贝努

2016年9月，“奥西里斯-REx”（OSIRIS-REx）探测器从美国佛罗里达州卡纳维瑞尔角发射。

2018年8月—10月，奥西里斯-REx相机开机并试图从130万英里远的距离定位小行星“贝努”，并评估其形状、自转速度以及是否有卫星存在。

2018年12月3日，“奥西里斯-REx”飞抵贝努上空约20公里处，开始与贝努“伴飞”。奥西里斯-REx将从其上几英里处拍摄小行星所有细节，包括确定易于取样的地点。

2018年12月10日，美国“奥西里斯-REx”探测器在贝努小行星上发现了水痕迹，这些水分被“锁”在贝努小行星的粘土中。

奥西里斯-REx的任务是NASA的首个小行星採样返回任务，奥西里斯-REx将为研究太阳系的形成和生命起源提供线索，也有助于了解潜在危险的近地天体，并完成美国总统欧巴马提出的2025年把太空人送上小行星的目标。

2020年7月，奥西里斯-REx机器手臂将接触“贝努”表面，採集60克物质样本并将其收进返回舱。

2021年3月，“奥西里斯-REx”将离开“贝努”，携带装有样品的返回舱回到地球。

2023年9月，奥西里斯-REx释放降落伞带着样品返回舱在美国犹他州实现软着陆，而“奥西里斯-REx”将飞掠地球，然后在一个环太阳轨道永久退休。