2011年6月22日，广汽丰田E'Z逸致在北京正式上市，此次上市的新车共3个排量6款车型，售价区间为14.98—23.98万元。

厂商宣称逸致是一款新概念FUV《 FUV=Fashionable（时尚）+Utility（多功能）+Vehicle（车辆）》，有着轿车的乘坐舒适性、兼具MPV独有的大空间和多功能特性、匹敌SUV的时尚动感外观设计！

E'Z逸致作为丰田首款家用紧凑型MPV风格的轿车外形方面非常动感。

实际上，逸致是基于卡罗拉平台开发的一款MPV，车身尺寸与卡罗拉相仿，前后比例还算协调。定位于紧凑型的MPV，轴距为2780mm，最多可容纳7名乘客。

车内空间灵活多变，第二/三排座椅可以任意分别放倒，轻鬆摆放超长超宽行李。并且必要时可以将后两排座椅完全放平，创造出非常规整的储物空间。

前后排座椅下配有储物格、储物抽屉，中控台配有双层手套箱，双层手套箱大大地增加了储物能力，而且上层有空调出风口，可以当做临时的小冰柜。此外还有扶手箱大储物盒、后排小桌板等。

提供1.6L、1.8L以及2.0L三个排量的发动机，同时配备6速手动变速器以及模拟7速CVT自动变速器。 动力没什幺亮点，还是以舒适操控和燃油经济性为主打。

内饰以浅色风格为主，线条简单清晰，中控台的各个按键旋钮手感也符合日系车的标準，而且驾驶位的视野不错。

在高配车型上配置了液晶萤幕，拥有导航系统，自动空调以及无匙启动、天窗、主驾驶座电动调节、多功能方向盘等。

全系标配VSC（车辆动态稳定系统）、标配5安全气囊、坡起辅助系统。

广汽丰田E'Z逸致是一款适合家用的MPV，多变的空间、丰富的储物盒可以满足多种家庭用车需求，那些追求居家实用性的人群都是其潜在的车主。