高山直人
声优：福山润
桐生铁道高中2年生。因最喜欢铁路列车，梦想成为列车驾驶员，于是打算毕业后进入一生无忧的国家铁路公司。但是在学生实习的时候却被派到铁路公安队而不是自己最初目标的驾驶课（因为以前被一个驾驶员救过，因此想当驾驶员）。他没有什幺特别拿得出手的技能，一心只想平安无事地度过实习经历，可是命运弄人，整天不仅被“警四”（东京中央铁路公安室第四警戒班）的小伙伴捉弄，而且还需要处理各种案件。警四中担任代理班长，在饭田不在时负责管理。

樱井葵(桜井あおい)
声优：沼仓爱美
最讨厌男人，曾发出过“见到变态就该马上枪毙”的豪言，是一名性格过激的暴力女。每当有案件发生，总是首先冲进现场，是“警四”的麻烦製造机。受警察的父亲影响，十分喜爱枪械。射击成绩优秀，近身格斗也是一流。一心想当公安，喜欢高山，因为也想让高山当公安，因此每次都狠狠的训练他。

小海遥(小海はるか)
声优：内田真礼
头脑明晰、眉目秀丽的大小姐。记忆力十分优秀，其天才般的记忆能力甚至能记住东京车站的列车到站/出站时间表。身体运动能力十分之差，在射击馆则被枪声吓到将子弹射向天花板。她的祖父明明是旧国铁的高层人员，但却为高山而跑来了公安队乾苦差事。幼年被困时，被高山所救，因此喜欢高山。看到高山和札沼或樱井在一起时会有一些嫉妒。

岩泉翔
声优：日野聪
樱堤高中2年生。大胃王，吃货。学生OJT体力测试出类拔萃，但学习却完全不行，靠伙伴帮助勉强合格。喜爱用一些特殊的武器，採用防刃背心和特殊警棒作为自己的装备。这已经成为他的个人标识。儘管头脑简单，但却是一个值得信赖的伙伴。一旦发生案件，他一定会挺身而出，勇敢与犯人作斗争。

札沼玛丽(札沼まり)
声优：五十岚裕美
直人的同班同学，桐生铁道高中的二年级学生。因为经常坐着铁路列车去发现音乐，其狂热程度被人称为“音铁”。由于玛丽与直人都很喜欢铁路，所以大家的交情很好，两人都十分理解对方的心思。实习时应徵的职位是食堂车的助手，但是同样被派到了“警四”。

五能瞳
声优：中原麻衣
东京公安机动队队长，总是站在最前线进行镇压工作。直人等人进行短期研修时的教官，并对他们进行严格指导，与警四班长的奈奈为同期。

饭田奈奈
声优：堀江由衣
警四的班长，年纪轻轻，性格温柔，对于仍是高中生的高山直人等人给予高度信任。与机动队队长五能瞳是同期研修生，曾经一起行动。研修时代不论是射击或测验都胜过瞳。
姓氏取自饭田线。

鹿岛乃亚
声优：茅原实里
偶像，在作为国铁宣传大使而在海边进行活动时由警四担任护卫保护她的安全。期间被极端fans威胁，但仍然举行活动，在被袭击时被高山所救。本来对火车没什幺感觉，但是受高山的影响而开始觉得铁道系统很酷。

贝尔尼纳（ベルニナ）
声：今野宏美
地中海小国阿特拉王国的王子，家族王位继承顺位为第五位，金髮碧眼的美少年。也是一名铁路迷。
为了拜访友好城市札幌市而搭乘北斗星号列车前往并由警四负责护送，结果途中遭可疑份子袭击。
与小遥过去就认识（说是在英国留学时的同学）。真实性别其实是女性，似乎因特别原因才冒充成男性，该秘密目前仅有王族中少数人与直人知道。似乎对直人有好感。