1530年他成为现在的安提瓜瓜地马拉的领主 ，1832年他回西班牙成婚，随后和妻子一起来到美洲，他的妻子在美洲给他生了两个儿子。1541年，火山摧毁了这个城市，他必须另外找一份领地。1542年，卡布里略奉新西班牙总督安东尼奥·德·门多萨之命，率“圣萨尔瓦多”号与另一艘船组成的探险队，前往探查北美太平洋海岸，寻找传说中的“阿尼安海峡”。于同年6月27日起先后发现今美国加利福尼亚州（原属墨西哥）的大部分海岸，进入了圣迭戈湾、圣巴巴拉海峡及其附近的圣托马斯、圣米格尔、圣克鲁斯和圣贝尔纳多岛（卡布里略岛）、蒙特雷湾；北至德雷克湾，但错过了旧金山湾的金门。其间还在几个岛屿登入。

卡布里略雕像

在一次登入中，卡布里略不幸摔断了腿，以致不得不返航。同年，他们一行人在今美国加利福尼亚南部隔圣塔利娜湾40—145公里处的圣大巴巴拉群岛（又称海峡群岛）圣米格尔岛过冬。由于腿伤引起併发症，于1543年1月3日死于该岛。后来，他的领航员巴托罗姆·费雷罗再次北上至俄勒冈海岸。为了纪念这位踏足加州海岸的第一位欧洲人，在今圣地亚哥湾和太平洋之间的一座国家公园被以其名字命名，并树有一座他的雕像。葡萄牙1992年发行了一枚航海家卡布里奥登入加州450周年纪念币。