1933年秋，永庆已三十岁，正是年富力强的小伙子，他丢下耕牛耙庄稼地，毅然参加了保全游击队，时年冬，他光荣地加入了中国共产党。

部队生活的锻鍊，使永庆思想觉悟迅速提高，革命信念更加坚定，目睹地主和民团窜通勾结欺压百姓的暴行，使他心中的怒火愈燃愈烈，一次，王永庆和游击队十多名队员到山阳坪抄了金鼎山寨民团头子王启斌的家，使周围百姓分到了粮食，从些王启斌怀恨在心，多次带兵来任沟逼家人交出王永庆，家人经受着非人的折磨，闭口不说，使敌人阴谋未能得呈。
1934年5月18日下午，王启斌又带兵来捉王永庆，走到蒜地沟岔，在刘三老婆家歇脚，这时王永庆也正在此地，不一会儿，刘三老婆说：“王启斌要见你”。永庆这时犹豫不决，但又心想，我俩是户家兄弟，他还敢把我怎幺样。于是他先在刘生芳家打探虚实，刚进门，王启斌就从门外进来，把手枪顶在永庆的脑门上，永庆心想这下是活命难保了。王启斌叫人将永庆捆绑起来，吊在大门棚的梁桿上狠狠抽打，并让他交出家眷，永庆被打的昏死过去，敌人又用冷水泼醒，他以惊人的毅力忍受敌人的折磨，敌人见他交代不出什幺，便採用多种致命的酷刑，又是压桿压，又是压磨盘，在永庆的身体上除压一块二百多斤的磨盘外，还有十几个士兵坐在上面取笑作乐，永庆的一只眼球被挤压出来，浑身上下血迹斑斑，惨不忍睹。
敌人在永庆身上用过的酷刑实属五毒俱全，他们将整捆的香燃着，在永庆的胸前猛烧，被烧焦的皮肉青烟直冒，在小小的山沟里，看到的是敌人种种暴行，听到的是敌人的狞笑和永庆的残叫声，闻到的全是血腥味，村民们手无寸铁，目睹此景毛骨悚然，怒不可遏。
敌人拷打之后，拖着遍体鳞伤的永庆押捕金鼎山，第二天，在金鼎山寨下杀害，时年三十一岁。
永庆在种种酷刑折磨之下，没有在敌人面前屈服，表现了共产党人宁死不屈的精神，他虽然离开了人们，但他钢铁般的意志永远是后人应该颂扬和学习的。