形成朝鲜王朝振兴期的圣君，天才君主。朝鲜王朝第22代王，11岁的时候目睹了父亲思悼世子的死亡，但没有失去开朗的性格，是个外柔内刚的男人。天生的统治力和聪明的头脑像极了爷爷英祖大王，但对百姓的关心又有别于爷爷英祖大王。学问丰富，同时武艺也很出众。通过了英祖大王的无数个考验，期间得到了心爱的女人松渊、大寿、内侍南思草等人的帮助。在短短24年的执政期间，盛开了华丽的文化之花，以人本主义为背景，给当时的经济、政治、文化留下了不朽的成果。

正祖的后宫，宜嫔成氏。11岁的时候，还在当宫女的她在思悼世子去世的前几天与世孙相遇。在喜爱画画的父亲的薰陶下，从小对画画表现出了天份。常常派去宫中的图画社去帮忙，因此在11岁的时候，亲戚的帮助下进入了宫中，成为了小宫女。入宫的第一天与世孙结缘，之后一辈子念念不忘世孙，在图画社做了十年的茶母，每天都在做进入宫廷的梦。终于与世孙重逢。明知大寿对自己的爱，但是一心一意地爱着正祖。最终成为正祖大王的后宫，并生下第一个王子文孝世子，并被赐封为宜嫔成氏。

拥有很强领导力的王。思悼世子的父亲，李祘（正祖）的爷爷，因为其火爆的性格，使他走路都从不悠闲。因无法说出的理由，把亲生儿子思悼世子关进牢里。自儿子死后一辈子都在谴责中度过。虽然疼爱孙子正祖，但是越是疼爱，越残忍地对待正祖，无数次考验他的领袖资质，教他帝王学。

正祖大王的最大的对手。拥有聪明的头脑和高明的手段，成为宫廷里最有实权的和缓翁主的乾儿子。外表看着总是在微笑，其实内心冷酷无比。得到英祖大王的信任，帮英祖打理身边朝廷事物。极力反对世孙的代理听政，製造了英祖大王的假遗嘱，陷害世孙，从而与正祖皇帝成为一辈子的对立关係。

正祖大王的护卫武士。小时候遇到世孙之后，决定一辈子保护他，这一承诺履行了30年。沉默寡言，但是如果一旦下定下定决心，就会执着地坚持下去，是个性格孤独的男人。暗恋松渊，但知道她深爱着世孙，内心感到痛苦。

英祖大王的女儿，世孙的姑姑。拥有美丽外表的艳妇。性格奸诈，喜欢搬弄是非，目中无人。即使这样，仍得到英祖大王的宠爱于一身。逼死思悼世子的元兇之一。丈夫死后收郑厚谦为乾儿子，计画把他捧为王。为了防止世孙登上宝坐，和贞纯王后一起策划了废除世孙皇位的计画。

正祖大王的正妃。10岁时与世孙完婚，成为朝鲜王朝第22代王妃。性格安静、善良。虽然嫉妒爱着李祘的松渊，但仍然关心松渊，为了感谢曾阻止洪国荣的杀人阴谋，救了自己的松渊，提拔她成为后宫。由于不能生孩子，孤独地结束一生。与洪国荣之间产生纠葛，把他逐出了宫。