法王路易十一採取系列措施加强中央集权，以勃艮第公爵大胆查理为首的权贵，竭力反对。①(1464—1465年)。大胆查理将一些王公贵族组成“公益同盟”，向路易开战，路易则把小贵族及中产阶级团结到自己一边。1465年7月13日蒙莱里一役，路易吃了败仗，路易被迫交还叛乱贵族的领地。查理得到索姆河流域大片土地。②(1467—1477年)。路易把索姆河流域土地给了勃艮第，又鼓动该地居民闹事。1467年，大胆查理继承去世父亲的爵位，成了勃艮第的统治者，他着手争取勃艮第完全独立的活动，开始与路易长期斗争。查理数次企图与包括英国在内的一些国家结盟，用武力把统治範围扩展到莱茵河地域，并将法国瓜分，均遭到挫败。查理对军队进行整编并严格操练，1475年摆脱了法国控制，并夺得洛林等大片土地。其后，法国与瑞士和德国组成联军，1476年在格拉松、莫拉等战役中打败勃艮第，查理阵亡。1482年阿拉斯条约使法国完全掌握了勃艮第。