该理论有如下要点：（1）人的行为多数是有目的的，目的是个人追求的最终状态。目的不同，行为方式也就不同。目的处于潜在状态时，是依据对个人的价值（重要性）按层次排列的，因此也意味着它与各种信念或动机相关联。目的在内外条件作用下可被激活，激活的目的多，就可能发生冲突，并伴随有解决冲突的动机。（2）亲社会行为存在着三种影响目的选择的动机源：利他主义的以他人为中心的价值取向；以规则为中心的道德取向；移情。前两者统称为亲社会价值取向，有了它们，助人目的更易于被特定情境所激活， 因而更有可能产生助人行为。具有利他主义价值取向者可能无私地帮助人； 具有道德取向者一般会在合乎规範或原则的情况下帮助人，若认为对方罪有应得则不会去帮助。（3）移情的敏感性通常能助长助人行为，它取决于三个条件：原始移情，即由他人的不安所引起的情绪反应；对他人的积极评价， 即认为对方是值得同情和帮助的人；自我概念，即对自己是什幺样的人有确切的认识，才有可能对与自己相似的人作出反应。（4）从动机、目的转化为行动，这要受其他因素的影响，其中起主要作用的是能力。如果一个人不感到有达成目的的可能性，则不仅不会採取行动，甚至连目的也不可能被激活。主要有三种能力：对能成功地达到目的的一般估计能力；在特定条件下制定行动计画和在紧急情况下迅速决策的能力；以某种方式行动的特殊技能。这个理论对助人行为的内部机制（如价值取向、目的冲突、移情、能力）作了较全面的揭示，但其中有许多相互制约的具体问题仍有待研究。