根据受光面的凹凸，分成凹面镜和凸面镜两种，两者的第一焦点都和第二焦点重合，凹面镜中焦点是实的。凸面镜中焦点是虚的。其成像公式是：，si为像距，so为物距，r为曲率半径，三个量各以球面顶点为起点。凹面镜常用来聚光或成像，如幻灯机和放映机用它作聚光镜，一些反射式的望远镜用它作物镜。由于物在凸面镜前任何位置，所得到的都是缩小正立的虚像，所以凸面镜常用作汽车上的观察镜。