本书全面系统地阐述了交会对接任务规划的问题建模、求解理论、算法模型和规划软体等内容。本书内容丰富翔实，具有较强的前沿性和实用性。可供从事航天任务设计的研究人员和工程设计人员参考，也可作为高等院校飞行器设计及相关专业研究生和本科高年级学生的参考教材。

本书是空间交会对接技术领域的一本专着，共分14章，主要内容包括：交会对接任务规划问题、交会对接飞行任务和飞行程式、交会动力学模型和最优交会理论、规划算法模型、线性和非线性最优交会路径规划、调相策略规划、多目标最优交会路径规划、交会中的偏差因素和偏差分析方法、交会安全性分析和设计方法、偏差路径规划、发射视窗规划、交会轨道设计以及任务规划软体等。全面系统地阐述了交会对接任务规划的问题建模、求解理论、算法模型和规划软体等内容。本书内容丰富翔实，具有较强的前沿性和实用性。

本书可供从事航天任务设计的研究人员和工程设计人员参考，也可作为高等院校飞行器设计及相关专业研究生和本科高年级学生的参考教材。

序

前言

第1章交会对接任务规划问题

1.1空间交会对接基本概念

1.2交会对接技术发展现状

1.3我国交会对接技术的发展概况

1.4交会对接仿真技术

1.5交会对接任务规划问题

1.6本书的主要内容

参考文献

第2章交会对接飞行任务和飞行程式

2.1交会对接飞行阶段划分和控制类型

2.2交会对接飞行任务分类

2.3典型飞行程式

参考文献

第3章交会动力学模型和最优交会理论

3.1交会动力学模型

3.2最优交会问题概述

3.3最优脉冲交会理论

参考文献

第4章规划算法模型

4.1参数最佳化问题的一般模型

4.2经典的非线性规划算法

4.3智慧型最佳化算法

4.4多目标最佳化算法

4.5物理规划方法

参考文献

第5章线性最优交会路径规划

5.1线性最优交会研究进展

5.2基于主矢量理论的线性脉冲最优交会

5.3线性多脉冲交会非线性规划求解

5.4脉冲受限的最短时间交会

5.5有限推力最优交会

参考文献

第6章非线性最优交会路径规划

6.1非线性最优交会研究进展

6.2霍曼交会算法

6.3Lambert交会算法

6.4基于Lambert算法的多脉冲最优交会

6.5摄动和路径约束的非线性最优交会

参考文献

第7章调相策略规划

7.1调相问题及研究进展

7.2调相特殊点变轨规划策略

7.3基于近圆偏差方程的调相策略综合变轨最佳化

7.4基于多圈Lambert算法的调相策略综合变轨最佳化

参考文献

第8章多目标最优交会路径规划

8.1交会轨道被动安全性指标

8.2线性多目标最优交会

8.3非线性二体多目标最优交会

8.4非线性摄动多目标最优交会

参考文献

第9章交会中的偏差因素和偏差分析方法

9.1偏差因素

9.2偏差传播的分析方法

9.3线性交会协方差分析

9.4非线性交会偏差协方差分析

9.5远距离导引终点偏差分析方法

参考文献

第10章交会安全性分析和设计方法

10.1轨道安全及设计要求

10.2保证轨道安全的防护措施

10.3主动轨道防护

10.4典型轨道的被动防护安全特性分析

10.5被动安全交会轨道设计方法

10.6避撞机动

10.7各阶段轨道安全总结

参考文献

第11章考虑偏差的交会路径规划

11.1不确定性设计最佳化概述

11.2燃料最优鲁棒线性最优交会规划

11.3考虑偏差的线性多目标最优交会

11.4考虑偏差的非线性二体交会路径规划

11.5非线性交会Lambert实时制导算法

11.6调相轨道机动实时规划算法

参考文献

第12章发射视窗规划

12.1影响发射视窗的约束条件

12.2约束条件的数学模型

12.3发射视窗的求解算法

12.4算例及分析

12.5小结

参考文献

第13章交会对接任务剖面规划

13.1目标轨道设计

13.2目标和追蹤轨道参数设计模型

13.3交会路径编排模型

13.4测控站配置规划

参考文献

第14章交会对接任务规划软体系统

14.1国内外交会对接任务规划软体概述

14.2RVD—MPS的开发方法

14.3RVD—MPS功能介绍

参考文献

……