1961年，云南作家李鑒尧到西双版纳州传达中央文艺工作指示，在这里，他深入生活，进行了短期的採风活动。美丽的西双版纳景致和人们向上的生活和精神面貌，极大地感染了他，在很短时间里，他便写出一组《西双版纳诗钞》，这其中有一首短诗，就是《马儿啊，你慢些走》的歌词。这首短诗随《西双版纳诗钞》，发表在1962年2月号的《边疆文艺》上。诗作发表之后，经中央人民广播电台配乐，由潘捷反覆朗诵。中国音乐家协会的同志听到这首诗歌后，都很喜欢。便将短诗介绍给作曲家生茂，希望他为这首短诗谱曲。接到这首诗歌时，生茂正在河北遵化地区深入生活。河北民歌的宽敞、明亮，深深地吸引了他，他以河北地区音乐为主，糅合以合乎诗歌情调的江浙一带地方音乐，很快就完成了谱曲。谱曲完成后，先由战友歌舞团女高音家马玉涛演唱，经过修订，这首歌的词曲发表在1964年1月号《歌曲》月刊上。

《马儿啊，你慢些走》的歌词诞生于仙境般的西双版纳，充满着浓郁绚丽的南国色彩。生茂在创作这首歌曲时，却又以宽广、明亮的北地曲调为主，词曲南北交汇，彼此相映生辉。产生了难以言喻的音乐效果。周恩来指出《马儿啊，你慢些走》的调子是“集南北之大成”，词曲高度融合。马玉涛在演唱这首歌曲时，準确把握歌曲各部分在速度、风格、情绪等方面的差别，突出对比，并糅合戏曲唱腔的叙事风格，把歌曲演绎得自然而充满活力。

该曲MV由马玉涛出演，广东音像发行。MV以自然风景为主，穿插马玉涛的演唱镜头。内容主要是一些美丽的景象，如在草原上飞奔的骏马群，在歌声中起舞的姑娘，草原上埋头吃草的羊群，迎风飘摇的花朵以及一江流水等。MV最后在马玉涛的歌唱声中，以一片红色落幕。

文革前夕，江青等操纵的文化部某些人，以该曲原词不符合其“左”的文艺思想为由，以“集体”的名义，对歌词作了几乎全盘修改。将歌词改成一个图解所谓大好形势的“劳武结合”等内容的大拼盘。改过后的歌词，还通过政治的强势，在“文革”中以及后来相当长的时间，占据着演唱舞台和各种传播媒体。但改词后的《马儿啊，你慢些走》在“文革”中依然被当作“毒草”批判。

粉碎“四人帮”后，马玉涛在演唱这首歌曲时，恢复了原词；作曲家生茂在1987年由崑仑出版社出版的《生茂歌曲选》中，也恢复了原词。但是，由于“集体改词”后的《马儿啊，你慢些走》在社会上已传布了十多年，导致相当多的出版部门、音乐专业部门辨不清情况，沿用了改过的拼凑之词。词作者李鑒尧给发行这些书籍、磁带的单位写信抗议，但由于文化市场秩序混乱，并没有成效。