枝足介亚目（Cladocopina）是介形纲丽足介目的一亚目。壳均较小，侧视近圆形，喙状突起及凹痕不发育。钙化襞宽。肌痕3个，紧密并列。两对触角均用于游泳。石炭纪至现代。化石仅有多枝介（Polycope）及可能属于本目的小盘介（Discoidella）。