姚琛出生于重庆市，有着3年练习生经验的他，在2015年8月通过JYP Entertainment在ETM的非公开选秀中被选中，开始了自己的练习生生涯。热爱说唱和舞蹈的他，在海外初做练习生时就发现了自己的这些天赋，并每天勤加练习，不断加强巩固。2016年，姚琛与周震南同在海外训练，约定要一起成为艺人，但他们因为种种原因没能实现梦想。因为公司严格的管理方式，姚琛3年间并未能有公开露面的机会，其练习时长达到了1021天，这段训练生涯也为他积澱了扎实的基础能力。

2019年，在海外经过严格受训的姚琛决定回国，参加腾讯视频青年团训节目《创造营2019》，并参与演唱了节目主题曲《喊出我的名字》；在首次公演中，姚琛被周震南挑选为对手，成为《悟空》B组的中心位；5月22日，随《创造营2019》节目参加在城阳体育馆举办《doki大爬梯》见面会；6月2日，其参加的湖南卫视脱口秀节目《天天向上》播出；在《创造营2019》录製期间，姚琛还参与了《VogueMe》等多个时尚杂誌画报的拍摄；6月8日，在经过多轮淘汰赛后，最终以总决赛第5名的成绩加入男子演唱组合R1SE；与此同时，他还随R1SE推出了组合出道曲《R.1.S.E》，该歌曲亦是电影《黑衣人：全球追缉》的中国区主题推广曲。

姚琛在台上太有魅力了，在《创造营2019》学员初印象中，多才多艺但性格十分低调的姚琛不仅用说唱自我介绍，还给大家表演了一段舞蹈和打碟，展现了其很强的表现力。在表演《Baddd》时，以动感带劲的舞蹈吸引了观众的眼球，他不经意间掀起的T恤露出的八块腹肌，尽显小蛮腰本色。在与迪丽热巴互动时，只敢小心翼翼发射甜心的他显得非常腼腆羞涩。姚琛是个十足的乖乖男孩儿，舞蹈功底深厚的他，在面对24小时主题曲考核时，快速记住舞步，在有限的时间内苦练自己的每一个动作，最终以熟练的舞蹈得到了四位导师的认可（苏有朋、网易评）。