竹林国小创办于1983年，前身分别为深圳市第四建筑工程公司子弟学校（简称“四建国小”）、深圳市第五建筑工程公司子弟学校（简称“五建国小”），学校创办时属于临时棚屋学校（竹棚教室、土垒场地）。1987年3月由原深圳市上步区教育局接收，成为政府公办学校，更名为深圳市上步区竹林国小（深圳市人民政府办公厅档案《1987》103号：竹林国小1987年3月15日移交上步区教育局），1990年福田区成立后更名为深圳市福田区竹林国小。

学校占地面积15548平方米，建筑面积12468平方米，有36个教学班规模教学楼一栋，综合实验大楼一栋；学校教学设施齐全，配置全部实现广东省中国小规範化办学标準，200米塑胶跑道、标準篮球场1个，学生用篮球场4个，计算机300多台，多媒体教学平台50套，每间教室都配套有计算机和教学平台等先进的教学设备。室内羽毛球馆、计算机房、舞蹈室、书画室、科学实验室、藏书室、电子阅览室、教师图书阅览室、学生图书阅览室等教学功能室一应俱全；学校有完善的校园网路、校园电视台、校园广播系统等；学校科技馆的规划和单身宿舍楼的立项也在实施中，系列现代教育教学实施为学校的现代化建设插上了腾飞的翅膀。

竹林国小现有在校学生750多人，教职工60多人。其中，国小高级教师32人，占在编教职工的70%；全国文明礼仪“教育之星”1人，全国先进科技工作者1人，区中青年骨干教师3人，市、区先进工作者、优秀班主任、先进教师38人。

学校坚持“育人为本，质量至上”的办学理念，以“虚心有节，乐群向上”为校训，努力实现“打造生态式书香校园特色和教育国际化精品学校”的办学目标。先后被评中国教育学会学制委员会优秀实验学校、先进单位，深圳市“十一五”课题项目实验学校，校本研修样板校；获得深圳市书香校园，深圳市绿色学校，深圳市巾帼文明示範岗等称号；1998年、2009年两次获深圳市办学效益奖，2009年学校通过了广东省学校规範化学校建设督导验收，2011年获广东省“书香岭南”全民读书活动书香校园光荣称号，2013年成为中国教育学会全国引探教学法研究部总部和中央教科院全国差异教学联盟学校之一，2014年成为教育部课题实验学校为。