2009年1月1日，国家发改委宣布：我国开徵燃油税，在停止徵收养路费的同时，将逐步取消二级公路收费。根据国家发改委、交通运输部、财政部部署，2009年第一批取消政府还贷二级公路收费的有15个省份。山东、江苏、安徽、江西和福建五省作为首批一次性取消政府还贷二级公路收费的试点省份，在2月底前已经取消收费。　2009年5月1日零点，黑龙江、辽宁、湖北、湖南四省政府还贷二级公路全部停止收费，而在4月30日，吉林、河北、河南三个省取消收费。

2019年5月，为落实党中央、国务院深化收费公路改革部署，将《政府工作报告》提出的两年内基本取消全国高速公路省界收费站的任务提前至力争2019年底实现，减轻消费者负担和企业成本、扩大有效需求。

ETC是不停车电子收费系统，ETC专用车道是给那些装了ETC车载器的车辆使用的，採用电子收费方式ETC( Electronic Toll Collection )不停车收费系统是目前世界上最先进的路桥收费方式。通过安装在车辆挡风玻璃上的车载电子标籤与在收费站ETC 车道上的微波天线之间的微波专用短程通讯，利用计算机联网技术与银行进行后台结算处理，从而达到车辆通过路桥收费站不需停车而能交纳路桥费的目的。

ETC 是国际上正在努力开发并推广的一种用于公路、大桥和隧道的电子自动收费系统。 该技术在国外已有较长的发展历史，美国、欧洲等许多国家和地区的电子收费系统已经局部联网并逐步形成规模效益。我国以IC 卡、磁卡为介质 , 採用人工收费方式为主的公路联网收费方式无疑也受到这一潮流的影响。

不停车收费技术特别适于在高速公路或交通繁忙的桥隧环境下採用。在传统採用车道隔离措施下的不停车收费系统通常称为脚踏车道不停车收费系统，在无车道隔离情况下的自由交通流下的不停车收费系统通常称为自由流不停车收费系统。实施不停车收费，可以允许车辆高速通过（几十公里以至 100 多公里），故可大大提高公路的通行能力；公路收费走向电子化，可降低收费管理的成本，有利于提高车辆的营运效益；同时也可以大大降低收费口的噪声水平和废气排放。由于通行能力得到大幅度的提高，所以，可以缩小收费站的规模，节约基建费用和管理费用。另外，不停车收费系统对于城市来说，就不仅仅是一项先进的收费技术，它还是一种通过经济槓桿进行交通流调节的切实有效的交通管理手段。对于交通繁忙的大桥、隧道 , 不停车收费系统可以避免月票制度和人工收费的众多弱点，有效提高这些市政设施的资金回收能力。

交通运输部新闻发言人在2012年5月24日上午举行的新闻发布会上表示，2011年6月20日开始的全国收费公路专项清理已经取得阶段性成效，全国共排查出771个需要整改的项目和问题当中，已有522个完成整改，还有249个问题正在逐步整改中。

对这些问题，五部委办已印发整改的针对性指导意见，在这段时间，撤销和调整了328个存在间距过近等问题的收费站，停止收费的公路里程达3706公里。182个收费公路项目降低了通行费标準，取消了58个收费期限届满、已还清贷款与集资款、以及里程规模不符合规定要求的收费公路项目。

收费站与收费系统有两种，一种是在公路当中设定闸门收取定额通行费的。如果一条公路够长，就会设定多个收费点。其优点是每个收费站收取的费用固定，易于计费。这一种系统的最大问题是没有依照实际使用距离收取费用，对于道路使用者可能比较不公平。

另一种系统是车辆在进入公路领取通行卡，离开公路以前先交卡，根据入口和出口距离决定收费金额。这种系统的最大好处是对于公路使用者体验了“走多远，付多少”的公平原则。而其缺点则是在都市地带容易造成进出匝道的交通阻塞。