1982年初代“逾时空要塞Macross”(マクロス)放送以来，总共作品：3部TV，5部OVA，5部Movie，更兼有相关音乐，玩具模型，游戏发表。“可变战机Valkyrie”(バルキリー)、“歌”以及“三角关係之爱恋”成为 Macross系列永恆不变的主题。

《太空堡垒》（英语：Robotech）是一部科幻卡通片。1985年，美国公司Harmony Gold（金和声）将三部日本动画作品《逾时空要塞》、《逾时空骑团》、《机甲创世记》重新编辑成为85集的长篇电视动画，取名“Robotech”。

1982年出自日本原创动漫Macross。也是动画中第一种正式服役的可变型战斗机，运用源自坠落的SDF-1MACROSS号上的OTM科技，集中了地球最高航空技术研发而成。

2002年出自日本原创动漫MacrossZero。虽然作品作为前传纪念Macross20周年推出，但是世界观时间剧情却在初代发生的一年之前，起因是因为外星人的超科技(OverTechnology)降落至地球而发生了争夺战。

但是由于反统一联契约盟军，率先拥有了已开发成功的可变式机体SV-51，并且VF-0源自对SV-51资料窃取后的仿製，（Zero第二集23分钟有介绍，按统一联合军的逻辑，所有科技都是全世界共享的）

为应付SV-51又迫于热核引擎小型化的研发进度严重落后，统合军只得将30架正在研发中的VF-X-1（该原型机出初代MACROSS第33话由福卡少校试飞）搭配当时涡轮扇发动机中出力最大的EGF127引擎组装成VF-0并且加以生产。

由于使用传统石化燃料，使得VF-0的续航力和作战时间并不长，也因EGF127引擎先天上的出力限制使得SWAG（能量转换型装甲）强度并不如预期理想，导致VF-0无法在1.6马赫以上的高速飞行中变形（MacrossZero中的主角工藤真在作战时必须靠“眼镜蛇机动”闪避追击并藉此减速后才能变形成半人型型态进行攻击。（有趣的是，F14和MI29的机动性并不能使用出眼镜蛇的，这种机动只属于三代机的王者苏霍伊）

原设计可做为宇宙战因此气密性良好可在水中进行短暂数分钟的作战，并有简易的匿蹤性，因适用于变形战机的航空电子尚未研发成熟所以一般飞行员较难操控。

由这两部作品可以得出答案，变形战机製造技术最早出自反统一同盟军，也就是片中影射的华约。有意思的是，反统一同盟的制式SV-51气动外形居然跟米格29惊人的相似，而统一联合军的VF-0外形跟F14明显是一样的。

出自《太空堡垒》三部曲之新生一代，也就是1983年发行的《机甲创世纪》。片中出现的VFA-6型阿尔法变形战斗机是地球武装第三代的首席变形战斗机，服役于远征军，在深层太空及收复地球的任务中大量套用。该机型完全可在太空中飞行，雷级巡洋舰上搭载了大量该机型。

但是，有限的燃料储备使它在太空中力不从心，这个缺陷促使人们后来开发了贝塔战斗机。贝塔战斗机可以载入阿尔法。另外，阿尔法无法自行进入近地轨道，也需要依靠贝塔将它载入。

阿尔法战斗机在大气层内的表现也很杰出，它的小体量以及攻击与质量的大比值使其成为敏捷难寻的目标。这都归功于腿部的两个强力主引擎、前臂的两个强力次级引擎，以及机身底面装备的专用垂直起降推进器。在相近体量的战斗机中，阿尔法的武器可谓极其强大，加上一门配备了大量近程飞弹的强力光束炮后，它的杀伤力几乎可与第一代最重型的驱逐舰媲美。

综观第三次宇宙大战，VFA-6H型系列的标準涂色都是蓝色，一般分配给军官使用。

贝塔变形战斗机是作为阿尔法战斗机的重武装及重装甲辅助系统而开发的，它可以扩展阿尔法在太空中的套用範围，并提供其抵达行星轨道的能力。贝塔载入一架阿尔法后可以从地平线T战斗艇上起飞作战，除了为太空作战的阿尔法—贝塔组合提供充足燃料之外，它在高机动的近身战中也能让战斗员模式的阿尔法具备强大的攻击能力；同时它也可增加阿尔法的飞弹装载量，而当它独立作战时，它也具有庞大的杀伤力。

贝塔自身没有太空气流动力学的外型，在没有载入阿尔法时，它依靠极端的攻击力来弥补这一点。该机型在战斗员模式时具有强大的火力，可进行重型攻击。贝塔的涂色一般与和它配对的阿尔法相同。

贝塔于2022年作为VF-X-7型号首次试飞，但试飞失败，贝塔因此被搁置了十多年，而此时远征军的主力歼击机型为VF-5秃鹰。后来，贝塔经过重大改进而被重新起用，在时运不济的火星分队前往收复地球的前几年，贝塔作为VFB-9开始服役。

出自2002年动漫MacrossZero，在作品第三集中首次以中弹脱甲方式出场。

针对VF-0陆战防护薄弱而设计的外部增挂式装甲，分为腿、手、肩、腰、胸、背各区块并可在紧急时个别脱除，肩及腰装有近程飞弹匣，背部设有提供额外推力的发动机，利用反应装甲达到较佳防御。

因换装整备不及，而将拥有高推力的无人机QF-2001以加挂的方式装设在机翼中段，比起原构造增加20%推力，使用后燃器更增加90%，但相对的也失去了匿蹤性；导入了可自我学习的空战机动系统辅助，结果却有飞行员不相信此系统；总计A、S型各一机改造，为应急的临时型式故无正式编号。

将设定好的无人战机QF-2200A挂载于VF-0S上方，于远距离放出无人战机，即可利用GPS定位巡航及小型飞弹进行作战。

时间轴上，外挂装甲这一火力以及防御加强的概念装备，从《太空堡垒》三部曲中的出现的时间远远早于2002年出现的Zero，领先了差不多20年。但是从动漫剧情的世界观来看，动漫正史《麦克罗斯传奇》出现的前一年，Zero就已经研发成功，而且根据反统一同盟军的角度理解，这一装备完全是统一联合军的原创。

纵观所有逾时空要塞系列，贯穿全部剧集的主角为可变形战机，此外，除战斗机模式外，本机亦有为下两种特殊模式。

这是为了执行地面战斗以及与巨人兵实行白刃战而开发的型态。在大气层中，这个型态，是机体反应最慢，机动性能最差的型态，但亦是火力最强的形态。

最初的解释为，这是因为试飞事故所获得的意外收穫，肇因于一次试飞当中的变形不完全。这次事故中，飞行员将变形不完全的飞机以这个样子带了回来，因而意外发现了这项功用。经之后的实验，发现了这个这个型态的效用。在这个型态中，除可提供飞机在低速时的稳定性外，亦可用于短场/垂直起降(逾时空要塞电影版中，行将灭顶的女主角明美就是被这个型态救了起来)。

这个形态是火力仅次于机甲模式的形态，处于半变形状态下的变形战机不但可以使用战斗机模式下的武器系统，还可以使用机甲模式中才可以使用的电子相位枪。

但是值得一提的是，这个是不是VF开发中出现的故障还有带争议，因为在动漫正史最早的Zero中，第一集出现的反统一同盟SV-51机型，最早的攻击姿态就是保护神模式。

本机的开发，大量採用了由Macross回收之外星科技。诸如变形系统及新的材料科技。也是地球统合军第一种使用热核喷射引擎的可变型战斗机。与过去使用石化燃料的涡轮引擎不同，热核引擎直接将进气于燃烧段加热后喷出，故在大气层内并不需携带传统飞机所需之燃料，航程亦较过去获得大幅提升，VF系列的战机外壳皆採用《SWAG能量转换型装甲》利用热核喷射引擎产生的能量强化机壳，使的原本轻薄的机壳具备有如重型坦克般强厚的装甲，除了大大提升女武神本身的防御能力以外，也让女武神在大气层快速飞行中变形时能承受应力不至于被支解。

这就是最早出现的能量转化成装甲的概念，也就是类似护罩的雏形。

作为儿时的最美好回忆，看过太空堡垒以及初代Macross的朋友们基本已进入而立之年，虽然以三段可变形战机为主角的逾时空要塞系列还在延续，但我们年少时的记忆依旧是最初的模样。

而国内也鲜有专门讲述变形战机的作品出现，本人看过的作品中，仅勉强记得09年有过一本《龙翼禁区》还一般外，此类国内续作出现的频率甚至还不如高达系列多。