一些国家城市机动车和脚踏车混合行驶，交通事故增加。根据1971年世界统计资料，每一亿辆脚踏车的死伤率为12.26人，而每一亿辆汽车的死伤率仅为2.7人，为此有必要修建脚踏车专用路，建立单独的脚踏车道系统。这样快慢车分离，各行其道，既可提高车速和通行能力，又增加安全。

在中国各城市中，居民使用脚踏车出行的比重越来越大，北京、上海、天津在1983年前后调查，脚踏车出行占总出行（包括公共运输和步行）的百分数分别为40%、20%、50%。脚踏车出行距离为4～5公里，最大可达10～15公里，行驶速度一般为10～18公里/时。脚踏车交通事故，占交通事故的50%。在上下班时间，特别是早晚高峰，数量过于集中，影响了公共运输的正常运行。大城市主要干道交叉路口脚踏车高峰流量超过10000辆/时的越来越多，交通拥挤。脚踏车数量多，没有固定停车场地，自由乱放，影响交通和市容。 根据中国城市小街小巷（胡同）多的特点，可以利用现有的道路开闢脚踏车专用道路。

早在1890年，荷兰建设了世界上第一条脚踏车专用道路，1937年又在鹿特丹市建设了世界上第一条脚踏车（河底）隧道，将新旧城连线起来。荷兰已有3万多公里脚踏车专用道，逐步形成脚踏车道路网。

在中国，一些城市中建设具有脚踏车道的三幅式道路，供快慢车分道行驶，效果好。厦门有第一条脚踏车专用路，设计时速最高为25公里，它是一条封闭道路，6点半到10点半开放，其余时间关闭。

2018年9月，北京首条脚踏车专用路将开工建设，设有多功能车道，预计2019年6月主体工程施工完毕。

2019年5月31日，北京首条脚踏车专用路开通，成为首都北京绿色出行的一道靓丽风景线。

脚踏车设计速度为18公里/时，以此确定最小宽度和转弯半径，净高度为2.5米，,纵坡一般为1.5～2%，若坡度大于2%时，应限制坡长。脚踏车道宽度，考虑了两车之间的安全间隙，脚踏车道1米、双车道2米，中国脚踏车较多，脚踏车道的宽度一般为5～7米。

北京脚踏车专用路设定在回龙观到上地软体园範围内，起点位于昌平区的同城街和文华路的交叉口，整个脚踏车专用路是沿着13号线北侧绿化地往西铺设，跨过京藏高速，下穿京包铁路，沿着六环路，延伸到西二旗北路，最终止于海淀区的上地西路和后厂村路的交叉口。全长6.5公里，其中从起点到西二旗北路为新建道路，为5.5公里长。西二旗北路到终点用现况道路进行改造，长度是1公里。

该规划方案已经批覆。首条脚踏车专用路宽度论证后决定为双向6米，中间没有硬隔离、採用划线方式，设计速度20公里/小时，全线有8对出入口。

专用路是双向4车道，中间设有多功能车道（有潮汐车道、超车道功能），不允许机动车、电动车、行人进入，用闸机保障电动车、机动车不能进入，骑行者右侧单向通行，不得逆向行驶，除专门设定的停放点和服务点外，专用路上禁止停车。