此乃清光绪年间巡抚刘铭传氏所供奉于台北天后宫，后因日人盘踞后，拆毁天后宫，而将该神像放置于台北厅之一室，三芝乡志士黄见龙式闻悉，于是与望族人士一同提倡建庙祭神，获日本人準许，在1919年十月将神像恭请至三芝，筹措资金兴建福成宫，至今福成宫已是三芝乡民的信仰中心，信徒众多，来自全省各地的虔诚民众常组进香团前来参拜，而每年农曆的五月七日，乡民均会盛大举行庙会。

目前前殿仍保存原来建庙时的风貌，其余后殿则已有所改建，但仍具有历史价值。