随机微分方程（SDE）形如

其积分形式为

此方程的解 称为伊藤过程 ，或扩散过程（diffusion process）。在一定的条件下，随机微分方程的解是存在唯一的。

令

由伊藤公式可得到 是鞅。这建立了扩散过程（ ）与二阶微分运算元 L 之间的联繫。更进一步，可以给出了抛物型方程的随机表示。

控制论的发明人维纳在1923年指出，布朗运动在数学上是一个随机过程，提出了用“随机微分方程”来描述，因此人们也把布朗运动称为维纳过程。

日本数学家伊藤发展建立了带有布朗运动干扰项的随机微分方程， ，其中，σ(t,x)是干扰强度，μ(t,x)是漂移率，σ(t,x)dz服从常态分配N(0,σ²(t,x))。

该方程描写的过程是伊藤过程。伊藤过程可看成为一般化的维纳过程，它直接把布朗运动理解为随机干扰，从而赋予了布朗运动最一般的意义。

布朗运动是随机涨落的典型现象，一般地说，许许多多的巨观观测，都要受到布朗运动的限制。法国经济学家Bachelier L把股价的变动理想化为布朗运动.

在此基础上，经济学家把伊藤过程方程用于描写股票价格行为过程的一种模式，为更确切地描写股票价格的行为过程（只限于在短时间内），伊藤过程方程被修正为。其中σ为股票价格波动率、 μ为股票价格的预期收益率，人们把它称为股价方程，它是一个随机微分方程。由伊藤过程描述的股价方程是一个正向的随机微分方程，从确定的S(0)=S₀出发，根据布朗运动的随机变数B(t)在0-t之间的形态，来推断轨线的统计行为。