在教育部和湖南省大力支持下，项目经过行业协会专家论证、项目资金报告论证，于2015年5月获国家发展和改革委员会正式批覆组建。

2016年03月27日，机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室在湖南大学正式成立。

机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室将针对我国工业机器人产业竞争力不足、关键技术和核心部件研发製造落后于国外先进水平的问题，围绕降低我国工业机器人对国外技术与关键功能部件依存度、促进装备製造向智慧型製造转型升级的迫切需求，建设机器人视觉感知与控制技术验证与套用示範平台，重点支撑开展智慧型工业机器人场景目标视觉信息的自动获取与智慧型理解、机器人视觉引导和高速运动控制、高速精密电机驱动和伺服控制、灵巧作业机构数位化设计等关键技术和设备的研发、系统集成和工程化。

湖南大学将围绕国家重大战略任务、重点工程，有重点地推进“工程实验室”的建设，形成具有国际影响力的机器人视觉感知与控制技术团队，使“机器人视觉感知与控制技术工程实验室”的发展为国家机器人产业自主创新能力和核心竞争力的提升提供技术支撑和保障，同时为企业、政府科技管理机构提供智慧型工业机器人产业有关的技术谘询、市场分析、项目评估、决策支持等服务。

这是我国在机器人领域的第四个国家级科研基地，也是针对机器人行业的需求设立的第一个国家工程实验室。据了解，此前我国已建成的机器人领域国家级科研基地有3个，都位于东北地区，分别是机器人技术国家工程研究中心、机器人学国家重点实验室和机器人技术与系统国家重点实验室。设立以推动产业技术进步为己任的国家工程实验室尚属首次，该实验室的成立将与现有的科研体系形成优势互补。