1996-今 西北工业大学自动化学院任教， 2004年晋升副教授。

1985-1988年，西北工业大学自动控制系, 流体控制与操纵系统专业，获工学学士学位

1988-1991年 西北工业大学自动控制系, 流体控制与操纵系统专业，获工学硕士学位

1999-2004年 西北工业大学自动化学院, 导航、制导与控制专业，获工学博士学位

1.讲授主要课程

《自动控制原理》，本科专业基础课程

《MATLAB基础与套用》，本科专业基础课程

《专业英语》，本科专业课程

《专业英语》，研究生专业课程

《控制系统建模与仿真》，研究生专业课程

《非线性控制系统理论》，研究生专业课程

2.承担的实践性教学（含实验、实习、课程设计、毕业设计/论文）

承担了多个班级的生产实习任务

指导多个班级学生的MATLAB上机实验

指导了多名本科生的毕业设计

1．非线性系统理论；

2．鲁棒控制；

3．导航、制导与控制

1．主持科研项目

（1）飞机燃油油量管理系统

（2）燃油晃动时滞计算

（3）飞机燃油系统的智慧型故障诊断方法研究

（4）留学归国人员科研启动基金

（5）直升机实验室建设

2. 参与科研项目

主要技术骨干曾参与多项型号预研、‘863’预研、‘十五’预研和航空基金等科研项目的研究工作。在飞行器控制系统设计与仿真、燃油系统故障诊断和数据处理方面作了大量的工作。

（1）XXX多功能无人飞行平台总体、控制一体化设计

（2）XXX飞行验证机飞控系统设计与地面验证系统研究

（3）中小型无人机导航/飞控半物理仿真

（4）飞行验证机实时仿真与综合测试系统研究

（5）综合测试系统

（6）无人机导航飞控系统

（7）直升机控制律设计与实现

（8）飞控系统新研部件及试验器设计调试

（9）燃油系统智慧型管理技术研究

（10）多机协同作业下的组合导航定位与风场估计方法研究

（1）On the stabilization of perturbed multiple integrators using saturation control law，Proceedings of the IEEE International Conference on Automation and Logistics, ICAL 2008, p 1130-1135，EI:20084811743284 ISIP: 000263554800213

（2）水下编队航行机器人的前馈加反馈控制器设计，兵工学报, 2007. 08, Vol.28（8） EI: 074210875223

（3）基于遗传算法的多无人机协同逆推式路径规划， 西北工业大学学报, vol.25(4) ,2007 EI: 074210875706

（4）Formation Path Tracking Controller of Multiple Robot System By High Order Sliding Mode，Proceedings of the IEEE International Conference on Automation and Logistics August 18 - 21, 2007, Jinan, China，pp.923-927 EI:081211155022 ISIP:000252380300180

（5）Formation Control and Obstacle Avoidance Algorithm of Multiple Autonomous Underwater Vehicles(AUVs) Based on Potential Function and Behavior Rules，Proceedings of the IEEE International Conference on Automation and Logistics August 18 - 21, 2007, Jinan, China，pp.569-573 EI: 081211154953 ISIP:000252380300111

（6）基于势函式的多机器人系统的编队控制，机器人, 2006年 02期 ，vol.28(2) EI. 06169831698

（7）Consensus Protocol of a Satellite Constellation, Procedings of 6th World Congress on Intelligent Control and Automation(WCICA2006), June 21-23,2006, Dalian, China, Vol.6, pp4431-4435 EI:071510542071 ISIP:000241773205018

（8）Formation control and attitude cooperative control of multiple rigid body systems，Proceedings - ISDA 2006，Jinan, China， Vol.2, pp 82-86 EI: 073210746425 ISIP:000242508100015

（9）不确定多时滞非线性系统的H_∞模型简化问题研究， 西北工业大学学报, 2004年 03期 vol.22(3) EI No. 04378355376

（10）空间多刚体系统姿态的协同控制，信息与控制，2005年 04期，vol.34(4)

《基于MATLAB7.X/Simulink/Stateflow系统仿真.分析及设计》 西北工业大学出版社（主编）

《自动控制原理》 西北工业大学出版社

《自动控制原理考研教案(第四版)》西北工业大学出版社

《自动控制原理》 清华大学出版社

西北工业大学2013-2014学年最满意教师